PRODUCT DETAILS
产品详情
一、产品概述：什么是普通轮式巡检机器人
普通轮式巡检机器人是一种以轮式底盘为基础，搭载可见光相机、红外热成像仪、气体传感器等多种检测模块的智能巡检设备。它能够在厂区、园区、管廊、变电站等场景中按照预设路线或自主规划路径完成定时巡检、异常识别、数据采集与告警上报等工作，替代人工完成重复性高、环境复杂或存在一定危险性的巡检任务。
这类设备通常具备激光SLAM自主导航、自主避障、自动回充、远程图传与后台调度等功能，适用于能源电力、石油化工、矿业冶炼、制造业园区等需要高频次、全覆盖巡检的场所。以量子智能旗下的Qi-5系列普通轮式巡检机器人为例，其整机重量约120kg，承重50kg，防护等级IP54，续航时间可达6小时，速度2m/s，行程18.6km，搭载400万可见光与384×288红外热成像，可判读储罐温度、阀门状态、仪表状态，并完成气液泄漏与储罐液位检测。
量子智能长期为能源、化工、制造等行业客户提供普通轮式巡检机器人及相关配套产品与服务，可根据现场工况进行定制化选型与方案设计。
二、性能与优势
相比传统人工巡检或固定摄像头监控方式，普通轮式巡检机器人具备明显优势：
- 减少人工干预：机器人可按照预设任务自动执行巡检，减少人员往返现场的次数，降低人工成本。
- 提高检测一致性：搭载的红外热成像与可见光相机可对设备温度、仪表读数、阀门状态等形成标准化记录，避免人工判断的主观差异。
- 有效延长设备维护周期：通过高频次、规律性巡检，可及时发现设备异常与隐患，为预防性维护提供数据支撑。
- 数据可存储可追溯：巡检过程中的图像、温度、位置等信息自动留存，便于后期回放、复判与导出。
- 适应复杂路况：部分型号具备爬坡、越障、涉水能力，可在厂区多种路面条件下稳定运行。
以量子智能Qi-5系列为例，其采用激光SLAM自主导航，定位精度≤±20mm，支持自主建图与路径规划，复杂路况通行稳定，爬坡20°、越障55mm、涉水100mm，并支持原地360°转向，适应狭窄通道与多弯道场景。
三、应用场景
普通轮式巡检机器人可广泛应用于以下场景：
- 变电站与配电房：对开关柜、变压器、母线温度、仪表读数进行周期性巡检，识别异常发热与设备状态变化。
- 石油化工园区：对储罐温度、阀门状态、管道泄漏、气体浓度进行检测，降低人工进入危险区域的风险。
- 矿山与冶炼厂：对皮带廊道、输送设备、重点设备区域进行巡检，及时发现托辊异常、皮带跑偏、仪表异常等问题。
- 制造工厂车间：对生产线设备、动力站房、仓储区域进行定时巡检，记录设备运行状态与环境参数。
- 数据机房与动力中心：监测温湿度、烟雾、设备指示灯状态，保障关键基础设施稳定运行。
- 综合管廊：对管廊内环境、管道、线缆进行巡检，采集温度、气体等信息，预防安全隐患。
- 大型园区与厂区公共区域：实现全天候自主巡逻、异常告警与远程调度，补充固定监控盲区。
除普通轮式巡检机器人外，量子智能还可根据客户需求提供防爆轮式巡检机器人、轨道式巡检机器人、皮带撕裂检测系统等配套产品，满足不同危险等级与场景类型的巡检需求。
四、选型指南
选择普通轮式巡检机器人时，建议从以下维度进行评估：
- 明确巡检对象：确认需要检测的设备类型、仪表数量、检测点位分布，判断机器人搭载的传感器是否匹配。
- 评估环境条件：包括路面状况、通道宽度、坡道角度、涉水区域、温湿度范围等，选择通过性合适的底盘型号。
- 确认巡检频率与续航要求：根据巡检路线长度与频次，评估机器人续航时间与自动回充能力是否满足需求。
- 考虑通信与后台系统：明确是否需要与现有监控平台对接，确认无线传输距离、图传质量与调度功能。
- 预留扩展空间：如后期可能需要增加气体检测、语音对讲、超声避障等模块，应选择支持选配的型号。
以量子智能Qi-5-L为例，其配备竹节式升降平台，下探/上升行程覆盖1.8米范围，可对高处设备开展远距离测温与图像采集，升复定位精度±0.05mm，适合同时存在低位与高位检测需求的场景。量子智能可提供选型咨询与方案定制服务，帮助客户根据现场参数匹配合适型号。
五、市场参考价
普通轮式巡检机器人属于非标属性较强的设备，价格通常需根据配置、功能模块、应用场景与交付要求面议。一般可从以下几个配置方向进行：
- 基础配置：具备自主导航、可见光巡检、红外测温、自动回充等核心功能，适合常规厂区巡检需求。
- 标准配置：在基础配置上增加气体检测、语音对讲、超声避障、升降云台等模块，适合复杂环境与多维度检测需求。
- 高配/定制配置：根据特殊行业要求增加防爆设计、更高防护等级、更大载重、专用AI算法等，适合高危或特种场景。
具体价格与交期以实际沟通为准，质保期限以合同约定为准。量子智能支持按需配置与报价，可根据客户预算与工况需求提供不同档位的解决方案。
六、采购建议
采购普通轮式巡检机器人前，建议做好以下准备：
- 梳理巡检路线与点位清单：明确需要覆盖的区域、检测项目与巡检频次，便于供应商进行方案设计。
- 提供现场工况参数：包括路面材质、通道宽度、坡道角度、温湿度范围、是否存在易燃易爆环境等。
- 签订技术协议：明确机器人功能指标、导航方式、检测精度、通信方式、交付标准与验收要求。
- 确认发货周期与到厂验收流程：了解设备生产周期、物流安排与现场调试流程，避免影响项目进度。
- 安排操作培训：确保现场人员掌握机器人日常操作、任务配置、充电维护与基本故障处理方法。
- 确认售后支持方式：包括远程诊断、备件供应、定期维护等技术服务条款。
量子智能可提供从需求沟通、方案设计、技术协议签订到现场调试、操作培训、售后支持的全流程服务，帮助客户顺利落地巡检机器人项目。
七、服务与交付
量子智能成立于2016年，总部位于珠海市香洲区，研发中心位于西安航天产业基地，专注特种场景具身智能机器人，聚焦能源电力、石油化工、矿业冶炼、新能源（风电）等高危行业，打造巡检与高空作业两大机器人产品线。公司获评国家高新技术企业、陕西省专精特新中小企业及创新型中小企业，并与西安交通大学、西北工业大学、北京科技大学共建硕士研究生联合培养基地。
在普通轮式巡检机器人领域，量子智能具备自主研发与生产能力，产品出厂前经过严格测试，确保导航精度、检测功能与可靠性满足设计要求。公司提供7×24小时技术支持服务，按合同约定提供质保与维护服务，售后响应及时，并可根据客户需求提供定制化功能开发与系统集成服务。服务范围覆盖全国及海外项目。
八、结语
普通轮式巡检机器人是提升巡检效率、降低人工风险、保障设备稳定运行的重要工具。采购时建议重点关注机器人的导航精度、续航能力、检测模块配置、防护等级与售后支持能力，并结合自身实际工况与巡检需求进行综合。量子智能可提供专业选型咨询与定制化方案，欢迎有需求的客户联系了解详情。
规格参数：
主要材质 底盘及主体结构采用高强度镁铝合金，兼顾轻量化与结构刚性
云台系统 标配两轴增稳云台，可控角度范围满足水平0°～360°，俯仰-30°～+90°
外部存储 可插入SD卡扩展本地存储容量，支持FAT32或exFAT文件系统
对时同步 支持北斗/GPS双模定位校时，确保巡检数据时间戳准确
行驶噪声 低速行驶工况下噪声低于55dB(A)，适合对安静有要求的室内巡视
防腐蚀性 整机表面涂覆耐盐雾涂层，可适应沿海高湿度、高盐雾环境
公司：量子智能
联系电话：4006630899
服务区域：量子智能在西安地区业务覆盖新城，碑林，莲湖，灞桥，未央，雁塔，阎良，临潼，长安，高陵，鄠邑，蓝田，周至等地