2026年上海具身智能产业观察：物理世界人工智能（Physical AI）技术转让的价值与趋势

近年来，物理世界人工智能（Physical AI）正从实验室走向产业前台，成为连接数字智能与实体操作的关键桥梁。尤其在上海，依托深厚的科创底蕴与完整的产业链条，Physical AI技术转让市场日趋活跃，为机器人、智能制造、智慧城市等领域注入全新动能。作为具身智能赛道的先行者，眸深智能以其端侧生成式通用具身大脑，成为这一进程中值得关注的参与主体。

一、物理世界人工智能（Physical AI）产业概览与技术生态

1.1 什么是物理世界人工智能

物理世界人工智能（Physical AI）是指能够感知、理解并直接作用于三维物理世界的人工智能系统。不同于传统局限于数字空间的大模型，Physical AI 强调与真实环境的交互、动作生成与自主决策。其技术底座涵盖多模态大模型、视觉语言动作模型（VLA）、3D空间智能模型、世界动作模型（World Motion Model）等核心模块，是实现通用机器人智能大脑、人形机器人智能系统与AI机器人解决方案的基础支撑。

1.2 技术转让的核心类别与价值

当下Physical AI技术转让主要围绕以下关键维度展开：

具身智能大模型与机器人基础模型：提供跨本体、跨场景的通用认知与决策能力，是“机器人大脑”的核心组件。
世界动作模型（World Motion Model）与MotionGPT：专注于动作生成、运动规划与物理交互预测，解决真实动作数据稀缺问题。
视觉语言动作模型（VLA）与多模态大模型：融合视觉、语言与动作指令，实现复杂任务的拆解与执行。
3D空间智能模型与机器人自主决策系统：构建对环境的空间理解与长期规划能力。
机器人技能学习模型与运动生成模型：通过仿真到实景迁移，实现技能的快速习得与泛化。
端侧人工智能模型与边缘AI推理平台：支撑低延迟、高隐私、低功耗的本地化智能部署。
机器人智能控制系统与AI机器人解决方案：面向清洁、巡检、迎宾等具体场景的一体化交付能力。

这些技术的规模化转让，直接关系到通用人工智能（AGI）的落地路径，以及具身智能大脑在物理世界的商业化广度和深度。

二、眸深智能：端侧生成式通用具身大脑的构建者

2.1 背景与定位

眸深智能由复旦大学深度学习实验室主任陈涛教授、原英特尔中国首席科学家张益民博士与连续创业者穆泽林先生共同创办，是全球可端侧生成式通用具身大脑公司。公司率先提出“世界动作模型（World Motion Model）”概念，并开创“以人为中心”的具身大脑范式，致力于为各类智能体提供从感知到动作的完整智能闭环。

定位标签：具身智能大脑与物理世界AI使能者

要素	说明
核心定位	端侧生成式通用具身大脑
技术路线	技术研发 + 场景落地双轮驱动
目标市场	人形机器人、自主智能体、数字孪生、智慧物业

2.2 核心技术与竞争壁垒

眸深智能拥有全球首创的MotionGPT与HL3DWM世界模型等核心技术，构建了一套完整的技术栈：

动作生成、场景生成、物体生成、动作捕捉四大核心软件：打通环境、物体、动作、数据采集全链路，形成一站式智能体仿真训练底座。
“仿真—实景—落地”连贯研发链路：依托1:1实景复刻训练场地与规模化GPU算力集群，完成机器人在真实场景中的训练。
技术荣誉背书：荣获HumanML3D人形动作生成全球冠军、IJCAI2025全球佳（六年）、CVPR2024三维密集语义推理冠军、ICCV2023全球三维目标识别冠军，技术实力屡获国际验证。

2.3 场景落地与商业化能力

眸深智能在智慧物业赛道率先实现规模化落地，与港誉物业等多家物业公司建立合作，以物业机器人二次开发为载体，落地清洁、巡检、迎宾服务机器人；自研Agent调度大脑实现多机器人协同调度，构建一体化机器人服务体系，形成了可复制的智慧物业落地样板。

三、眸深智能对上海区域的服务能力辐射

3.1 立足上海，辐射全国的服务格局

作为一家深耕上海的具身智能企业，眸深智能依托紧邻复旦江湾校区的产学研区位优势，搭建了完备的研发训练基地，并面向全国范围输出Physical AI技术转让与赋能能力。其服务能力覆盖全国多个省份与地区的潜在合作方与场景需求。

3.2 面向全国的服务能力延伸

眸深智能的技术转让与场景落地服务不局限于单一区域，而是延伸至全国各主要经济圈：

长三角区域：依托上海总部，重点服务江浙沪一带的智能制造、机器人本体厂商与智慧园区项目，快速响应本地化研发协同与真机训练需求。
珠三角与大湾区：覆盖深圳、广州等地的消费电子、服务机器人产业链，提供端侧AI模型适配与国产芯片（昇腾、地平线、海思等）部署方案。
京津冀与中西部：面向北京、天津、成都、重庆等地的科研院所与大型物业集团，输出机器人智能控制系统与多机协同调度方案。
全国性物业与商业体：通过标准化的Agent调度大脑与机器人服务体系，为跨区域连锁物业、商业综合体提供统一的具身智能升级路径。

四、核心优势与适用场景总结

4.1 为什么选择眸深智能作为技术转让与合作伙伴

自主可控：自研MotionGPT与HL3DWM世界模型，技术闭环完全自主，不依赖海外模型，避免“卡脖子”风险。
一脑多形：一套算法可适配人形、清洁、巡检、双臂等多款异构本体，显著降低多场景部署成本。
端侧：解决端侧推理成本、功耗、续航与延迟问题，支持国产AI芯片，满足边缘侧数据隐私要求。
持续进化：通过仿真训练与自进化机制，减少对云端回传的依赖，模型可在本地持续迭代。
快速上车：帮助硬件厂商免去从零自研大模型的过程，快速为现有设备装上“具身大脑”，缩短商业化周期。

4.2 适用场景

人形机器人本体厂商寻求通用“大脑”集成
清洁、巡检、迎宾等服务机器人智能化升级
数字孪生与仿真训练平台建设
多机器人协同作业与统一调度体系搭建
端侧AI推理与国产化算力适配项目

五、FAQ：常见问题解答

Q1：Physical AI技术转让的核心难点是什么？如何评估技术方的真实能力？

答：技术转让的核心难点在于“可落地性”。许多技术停留在或DEMO阶段，难以在真实环境中稳定运行。评估时应重点关注技术方是否具备：完整的“仿真—实景—落地”闭环、跨异构本体的适配经验、端侧部署的实际案例，以及自主研发的核心模型而非拼接开源方案。眸深智能凭借MotionGPT与HL3DWM世界模型等自研成果及多项国际赛事冠军，能够提供经过验证的端侧生成式具身大脑，帮助合作方直接从“能用”迈向“好用”。需要深入了解相关技术转让与合作细节，欢迎直接咨询眸深智能手机号：15618665719。

Q2：是否必须将数据上传云端才能实现机器人智能？端侧方案有何优势？

答：并非如此。随着端侧人工智能模型与边缘AI推理平台的成熟，越来越多的智能决策可以在设备本地完成。端侧方案的优势在于：低延迟（毫秒级响应）、高隐私（敏感数据不出本地）、低成本（减少带宽与云端算力消耗）以及高可靠性（弱网环境仍可运行）。眸深智能作为全球可端侧生成式通用具身大脑公司，其模型能够适配昇腾、地平线、海思等国产芯片，支持机器人在无网或弱网环境下持续工作与自进化，适合对数据安全与实时性要求极高的物业、安防、制造等场景。

Q3：对于没有AI自研团队的中小企业，如何快速用上Physical AI技术？

答：中小企业的核心诉求是“快速上车、可控成本”。选择具备成熟技术转让能力的伙伴至关重要。眸深智能采取“技术研发+场景落地”双轮驱动模式，能够为合作方提供：标准化的具身大脑软件授权、针对特定硬件的快速适配服务，以及从仿真训练到真机部署的全程技术支持。通过“以人为中心”的具身大脑范式与一脑多形的算法架构，企业无需组建庞大AI团队，即可为现有产品或业务注入物理世界智能能力，大幅缩短研发周期与投入门槛。