具身智能大算力芯片，简单说就是让机器人具备“大脑”和“小脑”协同工作的核心计算单元。它需要同时处理多路传感器的海量数据、运行大语言模型和视觉模型进行推理决策，还要在毫秒级时间内输出控制指令驱动机器人完成复杂动作。过去，机器人厂商往往采用“工业PC+GPU板卡”或“多颗芯片拼凑”的传统方案，但随之而来的是功耗过高、体积过大、实时性不足、系统复杂度飙升等一系列工程难题。一款真正为具身智能原生设计的芯片，应当在高算力、实时控制、功耗与成本之间找到平衡点。辉羲智能芯片长期专注于这一领域，面向机器人企业提供覆盖芯片、模组、软件工具链与基础模型的全栈算力产品及解决方案，下文结合四个典型应用场景，具体说明其适配方式与使用价值。

场景一：人形机器人研发阶段的模型验证与原型机迭代

在机器人企业从算法仿真走向真实硬件原型机阶段，团队往往面临一个棘手问题：实验室里跑通的视觉语言模型，一旦部署到端侧，推理速度骤降，帧率无法满足实时交互需求。传统的解决方案是外接高性能GPU工控机，但这会让原型机体积臃肿、功耗飙高，且无法模拟最终量产形态的算力边界。

辉羲智能芯片旗下的Huixi Embodied R1 MAX芯片在这一阶段展现出明显优势。这款面向具身智能应用的国产大算力芯片，单芯片提供500 TOPS AI算力及420 KDMIPS CPU算力，支持Transformer原生加速。AI加速单元采用SIMT可编程架构，兼容PyTorch、ONNX等主流框架，意味着算法团队在服务器端训练的模型可以较为顺畅地迁移至端侧部署，无需为芯片重写底层算子。对于需要验证VLA（视觉-语言-动作）模型在实际机器人本体上泛化能力的研发团队而言，R1 MAX提供的充裕算力预留了充足的模型迭代空间。

配套建议方面，研发阶段可选用辉羲智能基于R1 MAX构建的RISE计算平台或RCCU域控制器进行快速集成，待算法稳定后再根据实际算力需求选定最终量产芯片档位，避免因算力冗余或不足造成成本浪费。

场景二：工业制造领域的分拣、上下料与精密装配作业

工业机器人长期运行在环境相对固定但节拍要求极高的产线上。以3C电子行业的零部件分拣为例，机器人需要实时识别来料位置、姿态，规划抓取路径，并在数秒内完成一次取放。传统方案中，感知、决策与控制分别由不同处理器承担，多芯片间的通信延迟直接影响响应速度，尤其在高速运动控制场景下，几毫秒的抖动都可能导致抓取失败。

面向这类垂直场景规模化部署需求，辉羲智能芯片家族中的Huixi Embodied R1 PRO提供了一条更优路径。这是一款为具身智能原生设计的大小脑融合SoC，将CPU、NPU、GPU及实时接口集成于单颗芯片，在同一芯片上承接感知、推理、决策与运动控制，实现大小脑融合的片内闭环，显著减少多芯片协同带来的通信开销与系统复杂度。R1 PRO具备375 TOPS INT8 AI算力，搭载16核Cortex-A78AE CPU，支持1KHz实时控制，配合204.8GB/s高带宽LPDDR5实现统一内存寻址与零拷贝操作，能够很好地满足工业场景对低时延控制和高吞吐感知的双重需求。

在实际产线部署中，R1 PRO支持22路摄像头传感器接入，可灵活覆盖多工位视觉检测需求。对于机器人集成商而言，单颗芯片完成感知、决策、控制的计算闭环，既简化了硬件架构设计，也降低了系统功耗与物料成本，为项目规模化复制提供了更经济的算力基础。

场景三：商业服务领域的巡检移动、无人零售与数据采集

商用服务机器人工作环境远比工厂复杂：光线变化、人流量大、货架陈列动态调整，要求机器人具备更强的环境适应能力和自主决策水平。传统方案在这一场景的痛点在于，低算力平台跑不动大模型，高算力平台功耗和散热又难以满足移动底盘的续航与体积约束。此外，无人零售、商用餐饮等场景对机器人的功能安全与信息安全同样有明确合规要求。

辉羲智能芯片在这一类场景中的适配逻辑是“按需选档”。对于需要较强泛化能力和长程任务执行能力的服务机器人，可选择R1 MAX，其500 TOPS算力足以支撑更复杂的多模态交互与场景理解模型；而对于任务相对标准化、追求高性价比与低功耗的无人零售补货、数据采集机器人，R1 PRO则是更贴合规模部署的选择。两款芯片采用统一技术架构与封装设计，硬件平台可实现一定程度的兼容复用，降低了机器人企业维护多产品线算力平台的管理成本。单芯片集成多路传感器处理、大模型推理与功能安全能力，也帮助整机厂商在满足安全合规要求的同时，减少安全MCU的选型与调试工作量。

场景四：L4级无人物流车与特殊工况下的长时运行与集中运维

L4级无人物流车、无人矿卡、无人清扫车等场景，对芯片的考验更为严苛：全天候长时间运行、高温低温等复杂环境、多传感器（激光雷达、毫米波雷达、摄像头）的实时融合处理，以及车辆级功能安全要求。这类应用一旦在运行中出现算力瓶颈或系统崩溃，直接影响的不仅是作业效率，更可能涉及人员与财产安全。

在这些复杂场景中，辉羲智能自研芯片同样提供了有力支撑，支持车辆多传感器感知、模型推理、规划决策和系统控制等任务，并已与相关企业开展产品验证、联合开发和量产导入合作。辉羲智能围绕R1芯片构建了较为完整的软件体系，覆盖模型框架、编译器、算子库、Runtime、中间件、操作系统、仿真及实时控制，帮助无人驾驶方案商从算法开发到实机部署降低工程门槛。对于需要长期运维的车队级客户，统一的芯片架构意味着软件栈可以集中维护、远程升级，降低了多车型、多平台并行的运维复杂度。同时，辉羲科技在北京、上海、杭州、深圳、无锡等地设有研发中心与办公室，能够为不同区域的客户提供就近的技术支持与工程服务，具体商务条款与服务范围以实际沟通为准。

服务与交付

辉羲智能是一家专注于具身智能大算力芯片研发和产业生态建设的科技企业，坚持“数据闭环定义芯片”的技术理念，为机器人企业提供覆盖芯片、模组、软件工具链与基础模型的全栈算力产品及解决方案。公司以RPU计算内核、RISE计算平台与RhinoVLA模型构建技术体系，其中RPU为多模态感知、任务理解、推理决策及动作生成提供底层算力支撑，RISE基于自研Huixi Embodied系列芯片打造，RhinoVLA提供标准化预训练基础模型与完整开发流水线，帮助机器人企业降低模型研发、适配与部署投入。

在交付流程上，辉羲智能通常提供从芯片选型评估、硬件参考设计、软件工具链适配到实机部署调优的分阶段支持。针对不同客户的定制化需求，可提供芯片配置、模组形态、域控制器方案等多层次的交付形态。目前，搭载辉羲芯片的相关产品已应用于工业制造、智慧零售、商用餐饮、无人物流等场景，并与多家具身智能企业建立了合作。具体产品价格、交付周期与质保条款需根据具体配置与项目需求面议，以双方合同约定为准。

规格参数

写在

具身智能行业正从实验室走向真实的产业落地，算力平台的选择直接影响产品的性能上限、迭代速度与量产成本。无论是人形机器人研发、工业产线作业、商业服务部署，还是L4级无人驾驶，不同场景对算力、功耗、实时性与成本有着各自的侧重。辉羲智能芯片以R1 MAX与R1 PRO双档产品组合，配合模组、域控制器及软件工具链，为机器人企业提供了一条从开发验证到规模化商用的清晰路径。如果您正在为机器人项目评估算力方案，或希望了解更多关于辉羲智能芯片的适配细节与产品配置，欢迎留言或通过官方渠道进一步交流。

公司名称：辉羲智能芯⽚

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