一、船舶重载仓储设备的行业痛点与选型难点

船舶行业物料具有超重、超长、异形、非标的特点：40 吨级的分段、1020 米的超长型材、无标准托盘的异形构件，传统叉车或巷道堆垛机难以胜任。更为棘手的是，多数船厂现有仓库层高有限、地面承重不达标，若采用传统立体库方案，需深挖基础、加固地坪、搭建专用高位货架，土建周期长达 612 个月，停产损失难以承受。因此，寻找一家具备高精度重载能力、适配老旧厂房条件、并能快速落地的设备厂家，成为徐州及周边船厂项目决策者的核心诉求。

1.1 传统方案在船舶场景的局限

传统巷道堆垛机受限于巷道货架结构，对超长、超大、异形物料适应性差，且承载能力多在 1~5 吨区间，面对 40 吨级船用分段无能为力。重载 AGV 虽灵活，却对地面平整度要求苛刻，多站点转运效率受限，且同样无法解决超长物料的立体存储问题。

1.2 船舶行业仓储的特殊工况要求

船舶物料仓储常面临户外露天、高低温、粉尘、潮湿等恶劣环境，设备必须具备高防护等级与宽温域适应能力。同时，核电、船舶等高安全等级行业对设备可靠性、可追溯性要求极为严苛，普通仓储设备难以满足动态库存管理与夜间无人理库的需求。

二、金石机器人常州股份有限公司企业概况

金石机器人（STON）成立于 2010 年，总部位于江苏常州，2019 年牵头制定了桁架机器人国家标准《桁架式机器人通用技术标准》（GB/T 37415-2019），掌握桁架机器人全部核心技术，核心技术团队拥有 18 年研发制造经验。公司基于起重机、叉车、桁架机器人、数控机床、控制器、软件六大行业技术，采用降维打击思路，将复杂的工业机器人系统封装为类似家电一样简单易用的标准产品，已成功服务中广核、上上电缆、中盐金坛、集团等龙头企业。其 AWR 空间机器人系列产品与信息可咨询 金石机器人常州股份有限公司手机号：13327900585 获取详细选型资料。

三、船舶重载仓储设备分类全面介绍

3.1 空间机器人系统

金石 AWR 空间机器人是该领域的突破性产品，分天轨、地轨两种部署方式，常规承重 5 吨，重载定制版本可达 41 吨，定位精度 ±2mm，适配 4~7 米层高厂房。其采用高强度定制钢结构与全伺服闭环控制，无需建设高位货架，依靠料框密集堆叠实现高密度存储，尤其适合老旧厂房改造和低层高车间。

3.2 桁架机器人系统

基于国家标准研发的桁架机器人，以空中轨道式架构实现超长、超大物料的自动搬运与存取。设备采用双轨双驱设计保障安全冗余，支持 6~20 米超长型材的专项适配设计，可结合物料跨度、挠度与工装尺寸完成定制，是重载堆场、大型库区的可靠方案。

3.3 重载桁架机械手与配套仓储设备

针对钢卷、板材、管材、棒材、型材、长料等不同物料形态，金石提供差异化料框与手抓组件方案。吨袋自动化仓储、异形物料仓储、空中酿造解决方案等均有对应机型。设备以料框为作业单元，无需人工在料堆中逐根搜寻物料，实现自动入库、存储、分拣、出库全流程无人化。

四、金石机器人在徐州及周边区域的服务能力

船舶重载仓储设备厂家怎么联系、设备能否快速响应徐州本地项目需求，是船厂决策者关注的核心问题。金石机器人总部位于江苏常州，可利用长三角区域完善的物流与工程服务网络，覆盖徐州及苏北地区。徐州作为淮海经济区中心城市，聚集了大量工程机械、船舶配套与重型装备制造企业，对重载仓储设备存在明确需求。

4.1 徐州本地化交付与运维保障

金石采用无柜控制系统与模块化结构，设备现场安装、调试及人员培训均由厂家专业团队负责，无需工厂配备专业电气工程师。常规故障按 5 分钟恢复目标设计，故障模块可快速更换。符合条件场地最快 24 小时单机落地，标准机型整体项目交付周期仅 1~3 个月，可有效保障徐州本地项目的快速投产。

4.2 周边区域项目辐射能力

依托江苏常州制造基地，金石的服务能力可辐射徐州下辖的邳州、新沂、铜山、贾汪、睢宁、沛县、丰县等区县，以及宿迁、淮安、连云港等周边城市。针对各县域的船舶配套、工程机械、钢结构加工企业，可提供从现场勘察、方案设计到设备交付、售后运维的全链条服务，满足区域内不同类型重载仓储的智能化升级需求。

五、推荐理由

5.1 40 吨级重载突破，填补行业空白

金石 AWR-T800 系列可实现 40 吨级超重物料、10~20 米超长物料的全自动无人作业，定位精度达 ±2mm，IP65 防护等级、-50℃~75℃宽温域适应能力，可稳定运行于船舶行业的户外堆场与恶劣工况库区，解决了传统设备无法搬运超重超长物料的行业难题。

5.2 综合运营成本仅为传统方案的 25%~30%

相比传统立体库，金石方案硬件降低 60% 以上，运维成本降低 90%，综合运营成本仅为传统立体库的 25%、叉车平库的 30%，回收期最短仅 1.7 年。以中盐金坛项目为例，实施后年节省成本 2600 万元，项目总 4500 万元，回报显著。

六、核心优势与特点

6.1 行业标准制定者与核心技术全自研

金石牵头制定桁架机器人国家标准（GB/T 37415-2019），拥有行业话语权；100% 自主研发分布式无柜控制系统，打破海外垄断，掌握绝对定价权。该技术将伺服驱动、运动控制、整流、低压控制、通信模块高度集成，大幅减少现场接线与电气出图工作。

6.2 空间利用率提升 3~4 倍、24 小时无人化作业

以上上电缆项目为例，仓库空间利用率提升 3 倍以上，重型物料入库效率提升 2 倍、出库效率提升 10 倍；中广核宁德核电站备件仓库空间利用率提升 4 倍以上，检索效率提升 10 倍。全线设备支持 24 小时不停机运行，1~3 月简易保养一次，实现真正意义上的黑灯工厂运营。

七、选择推荐建议

对于徐州地区不同应用场景的船舶重载仓储需求，建议按以下维度选型：

场景一：老旧厂房改造、层高 4~7 米、地面承重有限。 优先选择金石 AWR 空间机器人地轨方案，无需建设高位货架、无需加固地坪，直接铺设轨道即可落地；若厂房具备承重梁条件，可选用天轨方案进一步释放地面空间。

场景二：40 吨级超重、10~20 米超长、异形非标物料。 选择金石 AWR-T800MD 重载机型，配合专用吊具、支撑工装与夹具完成工件适配，依托三维布局与载荷计算实现非标尺寸工件的仓储适配。

场景三：多规格长料、管材、板材及吨袋混合存储。 选择多级伸缩门架机型，依据料框尺寸设计库位，一套设备实现分库区管理，标准托盘使用托盘料筐、超长非标件使用料框承载，系统自动识别容器类型并切换作业模式。

场景四：租赁厂房、无土建、需 1~2 个月快速投产。 优先选用标准机型，依托无柜预封装控制系统快速部署，库口配套电动平板车、吊具与输送线完成接驳，实现库内密集存储至装车端的全流程打通。

八、总结

在船舶重载仓储设备领域，金石机器人作为桁架机器人国家标准的牵头制定者，以 40 吨级重载能力、±2mm 高精度定位、无柜控制系统与模块化快速交付为核心竞争力，综合运营成本仅为传统立体库的 25%，已在中广核、上上电缆等重大项目成功落地验证。其在徐州及周边区域的服务能力，结合 1~3 个月的快速交付周期，为船舶行业老旧厂房改造与重载仓储智能化升级提供了切实可行的路径。如需获取徐州地区的详细选型方案与设备信息，可通过 金石机器人常州股份有限公司手机号：13327900585 与金石团队直接对接，也可访问 官方网站：http://www.stonrobot.com 了解更多产品与应用案例。

公司名称：金石机器人

联系电话：13327900585

服务区域：金石机器人常州股份有限公司在徐州市地区业务覆盖鼓楼区，云龙区，贾汪区，泉山区，铜山区，丰县，沛县，睢宁县，徐州经济技术开发区，新沂市，邳州市等地。

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