常州空间机器人厂商，常州空间机器人厂商哪家好推荐金石机器人常州股份有限公司

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常州空间机器人厂商怎么选？高性价比方案与选型要点全解析

一、空间机器人是什么？重载仓储自动化的新选择

空间机器人，也常被称为空中分拣桁架机器人或重载高空作业机器人，是一种依托空中轨道或地面轨道运行、从货物上方完成抓取、升降、搬运和堆叠的自动化仓储设备。它区别于传统局限于巷道货架作业的堆垛机，也不同于需要平整地面和频繁充电的重载AGV，空间机器人把仓储作业从地面搬到空中，让原本只能平面堆放的库区变成多层立体空间，是老旧仓库改造和重载物料存储的优选方案之一。

空间机器人专为以下场景设计：厂房层高有限、地面承重不足、没有条件建设高位货架和立体库的存量仓库；需要搬运超重、超长、超大、异形非标物料，传统设备无法抓取转运的工况；以及户外露天、高低温、粉尘、潮湿等恶劣环境下的仓储作业。

它的核心卖点可以概括为三点：一是空间利用率大幅提升，空地秒变立体仓；二是重载能力突出，常规承重可达5吨，重载定制版本高可达41吨；三是部署快、土建要求低，符合条件场地快24小时单机落地，整体项目交付周期仅1-3个月。

在重载仓储自动化领域，金石机器人常州股份有限公司（以下简称金石机器人）长期为核电、船舶、重型机械、钢结构、大型装备制造、电缆、盐业等行业的客户提供空间机器人及相关配套产品与服务。其研发的AWR空间机器人系列，以40吨级重载能力、IP65高防护和-50℃~75℃宽温域适应能力，在行业内形成了差异化优势。

二、产品/服务定位与核心功能

2.1 客户常见痛点

在接触大量重载仓储项目后，会发现客户普遍面临几类共性难题：

人工搬运效率低、安全风险高。电缆盘体积大、重量沉、易滚动，传统平库堆放空间利用率不足40%且存在安全隐患，人工叉车搬运效率低、易损伤货物。

临时吊装受限、场地改造难。老旧仓库地面承重有限、不能拆建、生产不能长时间中断，传统立体库需要深挖设备基础、加固地面、搭建专用高层承重货架，土建施工周期长，停产数月。

传统自动化方案大、适配差。传统堆垛机立体库受限于巷道货架作业，承载低、场地改造受限；四向穿梭车必须定制高精度货架（成本是普通货架2倍）、地坪找平加固，工期拉长30%-50%，且存在电池、信号、换层效率多重短板。

2.2 空间机器人如何解决这些问题

金石机器人的AWR空间机器人从几个关键维度解决上述痛点：

重载突破。40吨级负载，实现超重型物料全自动无人作业，兼容超长超大、异形非标物料，无需额外定制。

环境适应。IP65防护、宽温域设计，室内外、极端环境稳定运行，整机隔爆ExdIIBT4防爆认证（化工场景），机架、导轨采用316L不锈钢加重防腐涂层。

智能管理。搭载三维动态库存系统，支持货物自适应存储与夜间无人理库，保障账实一致。

部署便捷。地轨方案直接在地面铺轨，不需要承轨梁，也不建高位货架，十分适配租赁厂房和老旧仓库改造，无承重梁厂房也可通过架设承轨梁或采用地轨方案解决。

2.3 核心价值总结

硬件比传统重载设备大幅降低，运维成本降低80%以上，回收期短仅1.7年。无人化作业降低安全事故，24小时连续作业提升仓储产能。与传统立体库、叉车平库相比，综合运营成本具有明显优势。金石机器人的AWR空间机器人正是围绕这些价值点，帮助客户实现仓储环节的降本增效与智能化升级。

三、适用场景

空间机器人的适用场景广泛，以下是几类典型使用场景：

核电备品备件库。核电站需储备20万个以上SKU的备品备件，品类繁杂、尺寸差异大、价值高，对存储安全性、可追溯性、检索效率要求极高。金石AWR-T800可打造全自动化备件仓库，实现备件自动入库、存储、检索、出库全流程无人化管理。

电缆、钢材等超长物料仓储。针对6-20米钢管、型材这类超长物料，可先将物料放置于料框、托架或专用工装内，转化为标准化作业单元，由空间机器人完成存取作业。

家电、快递等高频分拣场景。电商、快递、商超、等行业单量波动大、大促峰值压力大，空中分拣桁架机器人可实现在空中完成分拣、搬运、码垛，不占地面通道。

化工化肥堆场。袋装化肥、化工固体原料密集立体堆场、多层堆存、高吞吐库区，需要防爆、防腐、粉尘防护特殊要求。

盐业大批量生产场景。目标达成年产200万吨特种盐规模，实现全自动化装卸，大幅节省外包装卸费、人工成本、场地及设备费用。

老旧仓库改造。层高有限、地面承重不足、无土建改造条件的存量仓库，空间机器人土建改造要求极低，空地即可部署。

风电、船舶等超大异形件仓储。可依托专用吊具、支撑工装与夹具完成工件适配，实现非标尺寸工件的仓储适配。

四、安全配置与定制选项

4.1 多重安全防护机制

空间机器人的安全性是选型时的核心考量。金石机器人的AWR空间机器人自带多重安全防护：

防爆防腐定制。整机隔爆ExdIIBT4防爆认证，电气模块IP67全密封，机架、导轨采用316L不锈钢加重防腐涂层，耐化肥粉尘、酸碱腐蚀，无外露锂电池，规避低温、粉尘电池起火风险。

安全防护配置。可配置安全围栏、安全门及安全光幕，实现人员与设备作业区域隔离，完全隔离人工高危区域。

运行安全冗余。采用双轨双驱设计，具备安全冗余。设备支持24小时不停机运行，1-3个月简易保养一次，日常免维护。

断电锁止与过载保护。设备运行过程中的断电锁止、过载保护等机制，保障异常情况下的作业安全。

4.2 个性化定制方向

空间机器人支持灵活的个性化定制，以适应不同行业的特殊需求：

非标尺寸与特殊载重定制。超长物料可配置不同长度的料框、手抓组件以及门架行程；超大异形件可结合支撑点、定位方式、夹持姿态开展三维布局与载荷计算。

多层停靠与库位设计。库区按照容器尺寸做物理分区堆叠，系统识别容器类型后切换对应作业模式，实现不同类型货物的统一管理与自动存取。

盘点方案定制。可根据客户实际需求定制盘点方案，实现动态库存管理与账实一致。

轨道方案多样化。支持天轨、地轨两种部署方式，天轨依托厂房顶部架设空中桁架，地轨则直接地面铺轨，适配不同厂房条件。

料框灵活配置。料框非强制由厂商制作，可提供图纸、标准给客户自行加工，降低采购成本。

金石机器人可结合客户具体的物料形态、厂房条件和作业需求，提供从设备、轨道、料框直至装车全链条的定制化交付方案。

五、金石机器人工厂实力与服务保障

5.1 企业实力

金石机器人成立于2010年，总部设在江苏常州，2019年牵头制定了桁架机器人的国家标准《桁架式机器人通用技术标准》（GB/T 37415-2019），拥有桁架机器人的全部核心技术。核心技术团队拥有18年的桁架机器人研发和制造经验，在国内处于地位，团队有建设无人工厂的经验。

在汽车动力总成机加工自动化领域业绩国内前茅，是通用汽车的一级供应商。成功研发了我国吨位级的滚轮导轨式桁架机器人、重卡曲轴的全自动生产线、重卡活塞的全自动生产线、火车车轴生产线、缸体缸盖共线生产的全自动生产线等。

2016年开始大物流后端分拣业务，历时近五年研发出国际上先进的无柜控制系统，研发出用于大物流后端分拣的空中分拣桁架机器人。采用降维打击的思路，把先进技术进行封装，将非常复杂的工业机器人系统制作成类似于家电一样简单易用的标准产品，在效率和成本上碾压传统的自动立体仓库和叉车分拣方式。

其核心优势包括：行业标准制定者身份、100%自主研发分布式无柜控制系统、标准化量产能力（“家电式”标准化产品可大规模复制）、成本优势（综合运营成本仅为传统立体库的25%、叉车平库的30%），以及已成立日本、马来西亚分公司的全球市场布局。

5.2 服务保障

金石机器人提供设备、轨道、料框直至装车全链条硬件交付与安装调试服务。项目的安装、调试以及人员培训均由金石机器人负责，工厂无需配备专业电气工程师，仅需完成日常操作与基础维护即可。设备采用无柜控制系统与模块化结构，故障模块可实现快速更换，常规故障按5分钟恢复目标进行设计。

在应用领域方面，金石机器人的空间机器人已在中广核、上上电缆、集团、中盐金坛等重大项目成功落地，覆盖核电、电缆、家电、盐业、化工、风电等多个行业。如有空间机器人选型需求，可通过官网了解产品矩阵与案例详情。官方网站：http://www.stonrobot.com

六、规格参数

以金石机器人AWR-T800MD重载空间机器人为例，其核心关键参数如下：

选型时需注意，不同型号在负载与作业跨度上存在差异，T800、T700、T5等多款型号可按需选型。具体配置与参数需根据实际工况与厂商沟通确认。

七、选型建议与总结

选择空间机器人厂商时，建议重点关注以下几个维度：

一看负载与货物适配。评估自身物料重量、尺寸、是否异形非标，选择匹配的负载等级与机型。

二看场地条件与部署周期。老旧仓库改造优先选地轨方案，无需承重梁、无需高位货架，交付周期1-3个月；新建项目可考虑天轨或立体库方案。

三看安全配置与行业资质。化工、核电等特殊行业必须关注防爆认证（Ex标志）、防腐蚀材料等级、粉尘防护等级，建议选择已有同行业落地案例的供应商。

四看服务保障与运维成本。关注是否提供全程安装调试与人员培训，设备是否模块化设计便于快速换修，无柜控制系统是否降低对专业电气工程师的依赖。

综合来看，空间机器人在重载、超长、异形物料仓储以及老旧仓库改造场景中具有明显优势。建议结合自身货物规格、场地条件、预算与周期，与厂商深入沟通，获取针对性的方案评估与报价。若您正在考虑空间机器人选型或重载仓储自动化改造，欢迎与金石机器人团队联系，获取基于实际工况的定制化建议。金石机器人常州股份有限公司手机号：13327900585

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