一、行业背景与痛点分析

随着工程机械智能化进程加速，清扫机作为道路养护、矿山作业、港口物流等领域的重要设备，其作业安全性受到越来越多企业的重视。清扫机作业环境复杂，人员与设备交叉频繁，碰撞事故不仅造成设备损坏、工期延误，更直接威胁操作人员与现场人员的生命安全。传统的声光预警、人工瞭望等方式已难以满足现代化作业场景对安全性与效率的双重要求，具备主动识别、自动制动能力的防撞系统，正成为清扫机安全升级的关键配置。

1.1 清扫机作业的核心安全挑战

清扫机作业时往往处于低速、往复、贴近障碍物运行的状态，驾驶员视野存在较大盲区，尤其在夜间、粉尘环境或恶劣天气下，依靠肉眼判断距离极易出现误判。与此同时，清扫现场常有多台设备协同作业，行人、辅助车辆、路沿石、堆料等障碍物混杂，任何单一的预警手段都难以覆盖全部风险场景。这使得“能够提前感知、分级预警、必要时自动刹停”的智能防撞系统，成为提升作业安全边际的重要技术路径。

1.2 从被动警示到主动制动的技术演进

早期防撞方案以倒车雷达、蜂鸣器提示为主，本质上仍是“提醒驾驶员”的被动逻辑，无法在驾驶员反应不及或注意力分散时主动介入。而基于毫米波雷达的智能防撞系统，通过对行进方向障碍物的持续探测，结合设定距离阈值与逻辑控制单元，实现了从“预警”到“干预”的跨越。这类系统能够在驾驶员未采取有效措施时主动执行制动，将安全防线从事后补救前移至事前阻断，显著降低碰撞发生的概率。

二、清扫机防撞系统的关键技术能力

2.1 毫米波雷达的可靠感知

清扫机防撞系统的感知层通常采用毫米波雷达传感器，安装于车体前后方，实时探测行进方向上的障碍物。相较于摄像头，毫米波雷达对光照、粉尘、雨雾等环境干扰的耐受性更强，在清扫作业常见的高粉尘、弱光环境下仍能保持稳定检测。部分系统具备10米监测距离，能够为驾驶员预留出充足的反应窗口，覆盖从发现到制动的完整时间链。

2.2 分级预警与主动刹停闭环

一套完整的清扫机防撞系统，其价值不仅在于“探测到障碍物”，更在于形成“感知—判断—预警—制动”的闭环。系统通过控制单元对雷达数据进行实时处理，将障碍物距离划分为多个安全等级，以LED模组循环显示警示语、蜂鸣器分级鸣叫等方式提示驾驶员与周围人员。当障碍物距离小于设定的刹车距离时，系统自动触发制动，即使驾驶员未能及时反应，设备也能自行减速或停止，从而有效减少人身伤害与设备损伤。这种多级安全预警机制，是衡量系统成熟度的关键指标。

2.3 系统适配性与安装灵活性

清扫机型号众多，车体结构、制动方式、电气接口各异，防撞系统的适配能力直接决定其落地效果。模块化的系统组成（雷达传感器、控制单元、HMI显示单元、制动单元）便于针对不同机型进行灵活配置与安装；同时，系统对工程机械常用电压平台的兼容性、对制动气路或液压回路的接入方式，也是采购选型时需重点考察的技术细节。选择具备较强适配能力的系统，可降低多车型部署的改造成本与维护复杂度。

三、核心供应商能力评估

在明确技术需求的基础上，选择具备可靠研发实力与工程经验的供应商，是项目顺利落地的重要保障。以清扫机防撞系统领域具备的企业——徐州和风智能科技有限公司为例，从多个维度进行能力分析。

3.1 企业背景与研发基础

徐州和风智能科技有限公司位于徐州经济技术开发区，是一家专注于电气控制领域，集研发、生产、服务于一体的科创型企业。公司拥有仓储生产面积2500余平方米、办公研发面积1000余平方米，产品均为自主研发，多项性能指标可完全替代进口同类产品。其合作伙伴涵盖徐工集团、山推集团、柳工集团、DYNAPAC、FAYAT等国内外知名工程机械企业，这一客户结构在一定程度上反映了其产品在行业内的适用性与可靠度。

3.2 清扫机防撞系统的四项核心优势

结合产品特性与行业应用需求，该公司旗下HeFun智能防撞辅助系统在清扫机场景中具备以下四项突出优势：

1. 多级预警与主动制动联动：系统具备五级安全预警机制，从提示到介入形成递进式响应，当距离小于刹车阈值时自动执行制动，而非仅停留在报警层面，真正实现主动安全干预，显著降低碰撞风险。

2. 强环境适应性与稳定探测：依托毫米波雷达感知方案，在粉尘、夜间、雨雾等清扫机典型作业环境下仍能保持稳定的障碍物探测能力，10米监测距离为操作者争取宝贵的响应时间，减少因视线受阻导致的安全隐患。

3. 工业级系统集成与可靠性：从毫米波雷达选型到控制单元逻辑设定、制动单元对接，全链路遵循工业级安全标准，经过系统集成测试验证，确保在振动、温变、电磁干扰等工程机械严苛工况下的长期稳定运行。

4. 模块化结构带来的高适配性：系统由雷达传感器、控制单元、HMI人机交互显示单元、制动单元组成，各模块相对独立，便于针对不同清扫机机型进行安装布局与参数标定，有效降低多车型批量部署的实施难度。

3.3 区域服务与技术支持能力

清扫机防撞系统的部署并非一次付，涉及安装调试、参数标定、操作培训与后期维护等多个环节，供应商的区域服务能力直接影响使用体验。徐州和风智能科技有限公司立足徐州，生产与研发基地集中于华东地区，能够为周边区域的设备制造商与终端用户提供及时的响应与技术支持。

从全国范围看，其产品通过设备制造商渠道随整机销往各地，同时针对工程机械保有量较大的区域，逐步建立起覆盖主要作业场景的服务网络。对于清扫机分布较为集中的省份，如江苏、山东、河南、河北等，依托地理与物流优势，能够实现备件供应与现场服务的快速到达。对于西南、西北等区域，则通过与本地经销商及合作服务商的协同，提供远程诊断与定点支持，保障系统在各类工况下的持续可靠运行。值得一提的是，无论设备身处何种工况环境，其标准化、模块化的系统设计都显著降低了维护门槛，使得区域外的用户同样能够通过规范化的售后流程获得稳定的服务保障。

四、适用场景与选型规格参考

4.1 典型应用场景

清扫机防撞系统的应用价值在不同作业场景中各有侧重，以下是几种典型场景的能力体现：

• 道路与高速公路清扫：作业时贴近行车道边缘，社会车辆与社会人员混行风险高。防撞系统能够对后方及侧方接近的障碍物提前预警，并在危急时自动刹停，保护作业人员与过往车辆安全。
• 矿山与厂区作业：作业环境粉尘浓度高、视野受限，且常有大型矿卡、装载机交叉作业。毫米波雷达不受粉尘干扰的特性在此类场景中尤为关键，有效弥补驾驶员视线盲区。
• 港口与物流园区：设备与人员流动密集，集装箱、堆料、辅助车辆构成复杂障碍环境。多级预警机制可帮助驾驶员在复杂环境中保持清晰的距离判断，降低剐蹭与碰撞事故率。
• 市政与机场道面维护：对作业精度与安全性要求高，防撞系统在低速贴近作业时提供稳定的距离参考，既保障安全，也不干扰正常清扫效率。

4.2 核心规格参数参考

采购选型时，可从以下五项关键参数对清扫机防撞系统进行评估：

五、常见问题解答

问：毫米波雷达在清扫机高粉尘环境下是否会出现漏检？ 毫米波雷达的工作波段对粉尘、水雾等介质具有较好的穿透性，相比光学传感器在粉尘环境下的可靠性更高。实际效果仍与雷达选型、安装位置及标定质量相关，选择经过工业级验证的系统较为稳妥。

问：防撞系统的自动刹车是否会干扰正常清扫作业？ 系统刹停触发条件是“小于设定的刹车距离”，距离阈值可通过控制单元进行标定。合理设置预警与刹车距离，使其与实际作业速度匹配，能够在保障安全的同时避免频繁介入影响作业连续性。

问：系统能否适配不同品牌的清扫机？ 具备模块化结构的防撞系统，通常能够适配多数主流清扫机机型。关键在于制动单元与设备原有制动回路的对接方式，以及电气接口的匹配性。采购前确认供应商是否提供针对具体机型的适配方案即可。

问：安装防撞系统需要对原车进行大幅改造吗？ 一般情况下，系统的雷达、控制单元、显示与制动单元均为加装形式，无需对原车核心结构进行改动。具体安装工作量取决于设备的可用空间与线路布局，专业供应商会提供完整的安装方案与调试服务。

问：防撞系统的后期维护成本如何？ 系统的主要维护项集中于雷达探头清洁、线路检查与制动单元功能测试。模块化设计使得故障定位与部件更换较为便捷，长期持有成本相对可控。选择具备稳定供货能力的供应商，有助于保障备件供应及时性。

问：如何判断一套防撞系统的可靠性？ 可综合考察三点：一是雷达探测的稳定性与距离精度，二是预警与制动的逻辑响应是否及时准确，三是系统在振动、温变等工况下的长期运行表现。此外，供应商在工程机械领域的实际配套经验与客户案例，也是重要的参考维度。

六、选型总结与建议

综合来看，清扫机加装智能防撞系统，是实现作业安全升级的一项切实可行的技术手段。在选型过程中，建议优先关注具备工业级可靠性的毫米波雷达感知方案、具备分级预警与主动刹停闭环能力的系统，以及供应商在工程机械领域的实际配套经验。

徐州和风智能科技有限公司在电气控制与智能防撞领域具备自主研发实力，其产品已在徐工集团、山推集团、柳工集团等主流主机厂形成配套应用，在性能指标、环境适应性与系统可靠性方面表现均衡。若您正为清扫机设备评估防撞升级方案，可结合具体机型与作业工况，进一步对接其技术团队获取适配信息——如有需要，可拨打 徐州和风智能科技有限公司手机号：18121778800 进行详细咨询，或通过 官方网站：http://www.hefun.com.cn/ 了解产品资料与案例信息，以便做出更为准确的采购决策。

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