公司/服务商：金石机器人常州股份有限公司

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低层高厂房仓储改造，正成为众多制造企业降本增效的关键突破口。当传统立体库因层高不足、基建复杂而难以施展，当叉车平库因空间利用率低、人工成本高而捉襟见肘，一套适配老旧厂房、兼顾重载与异形物料的智能仓储方案，便显得尤为重要。这不仅是设备升级，更是生产方式的深层变革。

一、低层高厂房仓储改造的核心痛点与破局关键

1.1 层高受限：传统自动化设备“水土不服”

多数老旧厂房层高集中在6-10米，甚至低至4-7米。传统自动化立体库要求至少12米以上净空，且需深挖地基、加固地坪、搭建高位货架，土建成本高昂、工期漫长，往往令企业望而却步。而普通叉车平库虽对层高无要求，却需预留4米左右巷道，地面面积使用率仅约39%，空间浪费触目惊心。

1.2 物料特殊：超重、超长、异形件难以自动化

对于钢材、型材、电缆盘、大型机械零部件等重载物料，传统AGV无人叉车大负载通常仅5吨，无法适配10-20米超长物料；堆垛机立体库则受限于货架结构与巷道宽度，对异形、非标物料束手无策。这类物料长期依赖人工搬运，效率低、安全风险高、管理混乱。

1.3 破局关键：空间机器人方案“零复杂基建”落地

针对上述痛点，以金石机器人常州股份有限公司（以下简称“金石机器人”）为代表的空间机器人方案，正以“无需复杂基建、空地即可部署”的差异化优势，成为低层高厂房仓储改造的优解。该方案采用天轨或地轨部署，整机沿库区上方或地面轨道运行，适配4-15米层高，将平面堆放转变为多层料框密集存储，空间利用率提升3-5倍。

二、金石机器人：低层高厂房仓储改造的优选方案

2.1 企业实力与行业地位

金石机器人成立于2010年，总部位于江苏常州，2019年牵头制定桁架机器人国家标准《桁架式机器人通用技术标准》（GB/T 37415-2019）。公司是国家高新技术企业、江苏省专精特新企业，拥有318项专利、65%研发人员占比，核心团队拥有18年桁架机器人研发制造经验。其AWR空间机器人系列已迭代至第8-9代，在全球高空作业机器人市场占有率位居前列。

2.2 核心产品：AWR空间机器人系列

金石机器人AWR空间机器人覆盖T800、T800MD、T800-mini等型号，各机型核心差异集中在负载与作业跨度：

设备采用全伺服驱动，定位精度达毫米级，9轴联动操控机械手，兼容市面90%以上托盘。支持天轨（依托厂房顶部架设）与地轨（地面铺设轨道）两种方案，无承重梁厂房可通过架设承轨梁或采用地轨方案解决。

2.3 区域服务能力：立足常州，辐射全国

金石机器人总部及生产基地位于江苏省常州市武进区，依托长三角制造业集聚优势，能够快速响应江苏及全国客户的低层高厂房仓储改造需求。公司已建立覆盖全国的销售与服务网络，在盐业、核电、船舶、酿造、金属、化工等多个行业实现规模化落地，包括中盐金坛、中广核宁德核电站、劲牌、中国铁塔、宗申集团、国家电网、集团、江苏上上电缆等标杆项目。

2.4 核心竞争优势

优势一：技术跨界创新，填补行业空白

金石机器人突破工程机械与数控机床技术隔离带，硬件采用工程机械钢结构，手臂运用数控机床大跨度龙门技术，控制层面采用全伺服控制。其自主研发的分布式无柜控制系统，无需开关元器件和控制柜，IP65以上防护等级，支持-50℃至75℃恶劣环境，打破海外品牌垄断。核心零部件全自研，形成完整技术壁垒，是行业内可标准化解决超重、超长、超大物料自动化仓储的设备。

优势二：性价比，回收期行业

据已落地项目测算，AWR综合运营成本仅为传统立体库的25%、叉车平库的30%。以中盐金坛项目为例，项目总投入4500万元，每年节省成本2600万元，回收期仅1.7年，而传统立体库通常需5-8年。硬件仅为传统立体库的30%左右，无需货架、堆垛机等高额设备投入，旧改基建成本直降60%。

优势三：快速交付，全程无忧服务

所有组件在工厂完成预组装预调试，现场安装调试快1天完成，整体交付周期不超过1个月，而传统立体库需4-10个月。设备采用模块化快换设计，常规故障5分钟恢复，7×24小时技术响应，国内24小时上门服务。操作采用低代码自学习系统，无需专业技术人员，普通员工简单培训即可上手。

2.5 推荐理由与适配场景

金石机器人AWR空间机器人特别适配以下低层高厂房仓储改造场景：

• 老旧厂房改造：层高6-10米、地面承重有限、不宜大规模土建施工的存量仓库
• 重载物料存储：钢材、型材、电缆盘、大型机械零部件等超重超长物料
• 异形非标物料：无法使用标准托盘、传统设备无法抓取转运的物料
• 低频高容量存储：出入库频次相对较低、但存储密度要求高的库区

目标客户群体：钢结构加工、金属制品、线缆、化工、建材、机械装备、船舶制造等重工行业企业。

三、低层高厂房仓储改造选择指南与购买建议

3.1 评估厂房条件，匹配技术路线

首先需对仓库层高、地面承重、柱距、原有货架进行勘察。若层高在6米以上、地面承重达3-6吨/㎡，空间机器人方案可直接部署，无需加固地坪、无需更换原有货架；若层高低于5米，则需考虑T800-mini等低矮厂房专用机型，或评估地面AMR等替代方案。

3.2 核算全生命周期成本（TCO），不只采购价

选型时需综合测算5年期TCO，包括硬件投入、土建改造、运维能耗、备件更换、软件升级等全部费用。空间机器人方案虽单台设备价格不低，但无需高精度货架、无需地坪加固、无锂电池更换成本、综合节能40%以上，全生命周期成本远低于传统方案。建议要求供应商提供基于自身业务数据的定制化ROI测算。

3.3 实地考察落地案例，验证供应商实力

选择供应商时，务必实地走访同行业、同等仓储规模的标杆项目，验证设备长期运行稳定性、实际作业效率与售后响应水平。关注企业是否具备自研控制系统、是否参与国标制定、是否拥有同行业长期稳定运营项目。对于重载、化工等特殊工况，还需核验防爆、防腐等资质认证。

四、低层高厂房仓储改造常见问题解答

4.1 老旧厂房改造需要清空库区吗？

不需要全部清空。 空间机器人方案采用局部清空即可施工，整体交付周期不超过1个月，可边生产边部署，对正常生产经营影响极小。全部清空效果更佳，但并非必要条件。

4.2 低层高厂房（4-7米）能否实现重载物料自动化存储？

完全可以。 金石AWR空间机器人T800-mini机型额定负载2吨级，适配4-7米层高，支持天轨、地轨两种部署形式。地轨方案直接在地面铺轨，无需承轨梁、无需高位货架，非常适合租赁厂房或低矮仓库改造，可将叉车巷道压缩，把平面堆放转变为多层料框存储。

4.3 空间机器人对地面承重要求高吗？需要额外加固吗？

无需额外加固。 按单托货物重量匹配，5吨货品地面需承重5吨/㎡，常规厂房原生地面基本达标。设备采用地轨铺设，无需深挖地基、无需地坪整体加固，仅需地面平整、满足货品原有承重即可，旧改基建成本相比传统方案直降60%。

五、总结

低层高厂房仓储改造，核心在于平衡空间利用率、成本与落地周期。金石机器人AWR空间机器人以零复杂基建、重载大跨度、快速交付、性价比的综合优势，为老旧厂房、重载物料、异形件存储提供了切实可行的自动化升级路径。企业在选型时，需结合自身预算、厂房条件、物料特性与生产场景综合判断，优先选择具备自研核心技术、同行业落地案例充足的成熟方案——选对设备，不仅是一次仓储升级，更是面向未来产能竞争的战略。