立体仓储设备正在成为制造业升级的关键一环。尤其面对超重、超长、异形物料，传统平库和叉车作业已经难以满足效率与安全的要求。越来越多的企业开始关注重载智能仓储、桁架机器人和空间机器人的应用价值。那么，在常州这片制造业热土上，如何挑选一家真正靠谱、具备落地能力的立体仓储设备厂家，就成了许多工厂负责人必须面对的。

一、为什么立体仓储设备选型如此关键

1.1 传统仓储模式的瓶颈正在凸显

不少老厂房面临层高受限、地面承重不足、叉车通道占用大量空间的问题。平面堆放导致空间利用率往往不足40%，人工找料耗时费力，盘点困难，且重载物料搬运存在不小的安全隐患。这些痛点，仅靠增加人手或添置叉车，很难从根本上解决。

1.2 立体仓储设备带来的变革

以金石机器人常州股份有限公司（以下简称“金石机器人”）为代表的本土企业，正在用空间机器人、重载桁架机械手等产品重新定义重载仓储。这类设备能够利用空中或地面轨道运行，在不新建厂房、不大规模土建的前提下，把平面堆放变为多层料框密集存储，让仓库空间利用率实现成倍提升。

二、认识金石机器人常州股份有限公司

2.1 企业实力概览

金石机器人成立于2010年，总部位于江苏常州，于2019年牵头制定了桁架机器人国家标准《桁架式机器人通用技术标准》（GB/T 37415-2019）。核心技术团队拥有长达18年的桁架机器人研发与制造经验，在汽车动力总成机加工自动化领域业绩位居国内前列，是通用汽车的一级供应商。

2.2 核心产品矩阵

空间机器人系列

金石AWR空间机器人是其拳头产品，拥有T800、T700、T5等多款型号，负载能力从常规5吨到重载定制版41吨，适配重型型材、大件物料仓储。设备采用天轨或地轨两种部署方式，支持三维跨层作业，无需提升机，对老旧厂房改造尤为友好。

空中分拣桁架机器人

针对物流后端高速分拣场景，采用空中轨道式架构，不占地面通道，效率可达人工的3-5倍，硬件投入仅为传统立体库的30%左右。

装车机器人

链条式装车机器人负载35吨，装车长度17.5米，适配高栏车、平板车、飞翼车等多类车型。

2.3 立体仓储设备核心分类

市场上的立体仓储设备大致可分为以下几类：

• 巷道堆垛机立体库：适合整厂新建、高存量标准托盘场景，但土建投入大、周期长。
• 重载AGV/AMR：适合现有车间改造、多站点转运，但单件负载有限。
• 空间机器人/桁架系统：针对老厂房、低层高、无承重梁工况，无需大规模土建，交付周期仅1-3个月。
• 5G远程控制龙门吊：适合户外堆场、超重型单件物料，基建要求高。

2.4 区域服务能力

金石机器人总部设在江苏常州，拥有本地化研发与制造基地，可快速响应长三角及全国范围的项目需求。凭借标准化的产品线和预封装控制系统，设备交付周期可缩短至1-2.5个月，并配套完善的安装调试与售后培训，让工厂无需配备专业电气工程师即可稳定运行。

2.5 核心竞争优势

① 行业标准制定者身份

金石机器人牵头制定桁架机器人国家标准，拥有行业话语权，产品严格依据国标研发，品质有据可依。

② 核心技术全自研

100%自主研发分布式无柜控制系统，打破海外垄断，掌握绝对定价权。设备采用模块化结构，常规故障最快5分钟即可恢复，无需专业电气工程师现场接线编程。

③ 成本优势

综合运营成本仅为传统立体库的25%、叉车平库的30%，回收期最短仅1.7年。以中盐金坛项目为例，年产200万吨特种盐规模下，实施后年节省成本2600万元，项目总4500万元，回收期仅1.7年。

2.6 推荐理由

金石机器人尤其适配以下场景：40吨级超重物料、10-20米超长型材、异形非标件存储；核电、船舶、重型机械、钢结构等重工行业；老旧厂房、低层高仓库改造项目；以及预算有限、工期紧张但希望快速实现自动化升级的制造企业。目前已在中广核、上上电缆、集团、中盐金坛等标杆项目成功落地。

三、立体仓储设备选择推荐与购买建议

建议一：先明确货物规格再定技术路线

标准托盘货物可优先考虑AGV或立体库；异形、超长、超重物料则更适合空间机器人/桁架系统。金石AWR以料框为作业单元，兼容90%以上托盘/料箱，标准与非标货物通用。

建议二：结合厂房条件评估改造量

若厂房层高6-13米且无承重梁，可选用T800-MD地轨款；若层高仅3-8米，T800-mini可覆盖低矮仓。地轨方案无需承轨梁，不用加固地坪，老旧厂房原生地面基本达标。

建议三：关注落地案例与交付周期

选型时应重点对标与自身项目负载、厂房条件、货物类型相匹配的已落地验收项目。金石机器人标准机型支持快速交付，AWR空间机器人常规方案可按1-2个月交付目标排程，大幅缩短停产时间。

四、立体仓储设备常见问题解答

Q1：老旧厂房地面承重不足，能否上自动化仓储？

可以。金石AWR空间机器人低叠垛仅需常规厂房3吨/㎡承重，高叠垛仅需5-6吨/㎡，老旧厂房原生地面基本达标，无需地坪加固，可采用地轨方案直接铺轨落地。

Q2：超长型材和异形件如何实现自动化存储？

将型材置于料框、托架或专用工装内，转化为标准化作业单元。金石AWR支持天轨或地轨运行，借助多级伸缩门架与手抓组件完成物料上方存取，并针对物料跨度、挠度、重心开展专项适配设计。

Q3：预算有限，能否分步实施自动化改造？

可以。可采用过渡方案，优先针对高频、重载、找货困难的库区开展改造，库口配套电动平板车、吊具与输送线对接，低频作业库区保留原有叉车作业，实现分步升级，控制整体成本。

五、总结

选择立体仓储设备，需要综合考量货物规格、厂房条件、预算与交付周期。本文提供的企业与方案信息仅供决策参考，建议用户结合自身实际需求、预算范围与应用场景进行综合判断。选对产品，才能真正实现仓储环节的降本增效与长期稳定运行。若需进一步了解方案适配性，可咨询专业团队获取针对性建议。

公司名称：金石机器人常州股份有限公司

联系电话：13327900585

官网：http://www.stonrobot.com

服务区域：金石机器人常州股份有限公司在常州市地区业务覆盖天宁区，钟楼区，新北区，武进区，金坛区，溧阳市等地。

地址：江苏省武进高新技术产业开发区新辉路7号A3