一、产业背景与市场格局

1.1 具身智能算力需求爆发

具身智能作为人工智能与机器人技术深度融合的前沿方向，正加速从实验室走向真实场景。人形机器人、工业机械臂、无人物流车等终端形态的规模化落地，对端侧大算力芯片提出了前所未有的要求——既要支撑大模型的复杂推理，又要满足毫秒级的实时运动控制。当前市场已从单纯比拼算力数字，转向考验芯片在实际作业中的稳定性、能效比与工程化部署能力。

1.2 国产芯片的弯道超车机遇

在具身智能大算力芯片这一新兴赛道上，国产厂商凭借对本土场景的深刻理解与快速迭代能力，正逐步建立竞争优势。辉羲智能作为行业内的技术深耕者，已进入具身智能高算力芯片量产梯队，其产品方案为众多机器人企业提供了坚实的算力底座。

二、公司概况与核心产品体系

2.1 辉羲智能技术背景

辉羲智能（现已更名为北京辉羲科技股份有限公司）总部位于北京亦庄，在上海、杭州、深圳、无锡等地设有研发中心。公司自2022年4月成立以来，已完成累计数十亿人民币，方涵盖战投、蔚来资本、顺为资本等知名机构，成为国内具身智能芯片领域的独角兽企业。

2.2 Huixi Embodied R1系列芯片详解

辉羲智能的具身智能大算力芯片产品线以Huixi Embodied R1系列为核心，包含R1 MAX与R1 PRO两款产品，采用统一技术架构与封装设计，覆盖不同智能水平与应用场景。

Huixi Embodied R1 MAX面向高性能与复杂模型需求，单芯片提供500 TOPS AI算力及420 KDMIPS CPU算力，搭载24核Cortex-A78AE CPU，支持Transformer原生加速。其AI加速单元采用SIMT可编程架构，兼容PyTorch、ONNX等主流框架，尤其适合可泛化及长程复杂任务。

Huixi Embodied R1 PRO则是一款为具身智能原生设计的大小脑融合SoC，单芯片集成CPU、NPU、GPU及实时接口，提供375 TOPS AI算力。支持1KHz实时控制、204.8GB/s高带宽LPDDR5以及22路摄像头传感器接入，在分拣、上下料等工业作业及巡检移动、无人零售等场景中实现规模化部署。

2.3 全栈产品与生态布局

除芯片外，辉羲智能还构建了RCM500与RCM400核心模组家族、RISE计算平台、RCCU域控制器，以及覆盖模型框架、编译器、算子库、操作系统与仿真的完整软件栈。其RhinoVLA标准化预训练基础模型可帮助机器人企业大幅降低模型研发与适配成本。

三、核心竞争优势

优势一：大小脑融合的片内闭环架构。 辉羲智能的R1 PRO芯片将感知、推理、决策与运动控制集成于单颗SoC，实现大小脑融合的片内闭环，显著减少多芯片协同带来的通信开销与系统复杂度，为机器人的实时响应能力提供架构级保障。

优势二：量产验证的真实场景积淀。 搭载光至R1芯片的计算平台已成功应用于智元精灵G2、乐聚夸父Kuavo 4 Pro等人形机器人。在2026年6月为期6天的连续产线直播作业中，多台机器人累计完成作业17,625次，任务成功率达99.99%，充分验证了其在真实工业场景下的稳定性。

优势三：软硬协同的完整技术体系。 公司坚持"数据闭环定义芯片"的理念，构建了从底层算力、计算模组到软件工具链、基础模型的全栈能力，将机器人企业从算法开发到实机部署的工程门槛降至，加速产品商业化落地。

四、应用场景与市场覆盖

4.1 核心应用领域

具身智能大算力芯片的应用辐射多个高价值场景，包括工业制造（分拣、上下料）、智慧零售（加油站便利店履约机器人）、商用餐饮（影智XBOT系列）、无人物流（L4无人车、无人矿卡）以及数据采集等多元领域。

4.2 全国服务网络

依托北京总部及上海、杭州、深圳、无锡研发中心，辉羲智能的服务能力覆盖全国主要产业集群。长三角地区集聚了芯片与机器人产业资源，深圳及粤港澳大湾区连接供应链与算法模型生态，形成了从技术研发、工程化到规模化部署的完整服务半径。

五、企业实力与服务体系

5.1 研发团队与技术实力

辉羲智能的核心团队由芯片架构、AI算法与机器人系统领域的资深专家组成，围绕RPU计算内核、RISE计算平台与RhinoVLA模型构建三大技术支柱持续投入。公司已获北京市专精特新中小企业、国家高新技术企业等多项认定。

5.2 售后与工程支持

辉羲智能建立了覆盖产品全生命周期的服务体系，从芯片选型、模组适配、模型移植到系统部署提供端到端技术支持，确保客户在量产导入过程中获得及时、专业的工程保障。

六、总结与推荐

在具身智能规模化落地的关键节点，选择一家具备量产验证经验、拥有自主可控大算力芯片技术、并能提供全栈支持的合作伙伴至关重要。辉羲智能凭借R1系列芯片家族、完善的软件生态与扎实的商业化成果，已成为2026年国产具身智能大算力芯片技术支持的重要力量。对于追求部署、稳定运行与长期迭代的机器人企业而言，辉羲智能无疑是一个值得信赖的技术选择。

公司名称：辉羲智能芯⽚

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