具身智能正从实验室加速走向真实场景，而支撑机器人“看懂、想清、动起来”的核心，在于一颗能运行端侧大模型的芯片。传统方案多采用分立式控制架构，将感知、决策与运动控制分散在不同芯片上，不仅带来高昂的通信开销，也让系统复杂度与功耗居高不下，难以满足实时响应与成本控制的双重需求。在这样的背景下，具有大算力、低时延且支持端侧大模型推理的国产芯片，成为行业关注的焦点。辉羲智能正是其中长期深耕这一领域的代表企业，致力于为机器人客户提供覆盖芯片、模组、软件工具链与基础模型的全栈算力产品及解决方案。下文结合四个典型应用场景，具体说明这类芯片的适配方式与使用价值。

一、工业制造场景：复杂产线中实现稳定可靠的连续作业

场景一：分拣与上下料作业的持续运行

在工业制造现场，分拣、上下料等环节要求机器人具备长时间稳定作业与快速响应的能力。传统方案常因算力不足，导致大模型推理时延偏高，机器人在面对动态来料与多样化工件时，识别与决策速度跟不上产线节拍。同时，多芯片协同方案带来的数据搬运延迟，也限制了实时控制精度的提升。

辉羲智能推出的Huixi Embodied R1系列芯片，采用大小脑融合的片内闭环设计，将感知、推理、决策与运动控制集成于单颗SoC，有效减少通信开销。其中R1 PRO提供375 TOPS AI算力，支持1KHz实时控制，能良好匹配分拣、上下料等工业作业对低时延与高可靠性的要求。其16核A78AE CPU可支撑多传感器融合与多任务并行，让机器人在连续产线作业中保持稳定表现。

从实际部署来看，搭载辉羲光至R1芯片的机器人已在真实产线完成多日连续作业验证，任务成功率表现优异。这意味着在工业场景中，选择具备可靠算力底座与成熟软件栈的芯片方案，能显著降低机器人企业的工程开发门槛，加速产品从验证到量产交付的进程。

二、商用服务场景：动态环境中保障感知与交互的流畅体验

场景二：商用餐饮与智慧零售中的任务理解与执行

商用餐饮、智慧零售等场景对机器人的要求在于：环境动态多变、人机交互频繁、任务类型繁杂。机器人需要同时处理多路摄像头数据、理解自然语言指令，并快速规划动作路径。传统方案常因算力分散或软件适配不完善，导致机器人在复杂任务前出现“卡顿”或误判，影响服务体验。

针对这类需求，具备500 TOPS AI算力的R1 MAX芯片提供了充足的计算冗余。其SIMT可编程架构兼容PyTorch、ONNX等主流框架，能支撑VLA（视觉-语言-动作）模型等前沿算法的端侧部署。同时，单芯片集成多路传感器处理与信息安全能力，有助于机器人企业在不增加系统复杂度的前提下，实现更自然的交互与更流畅的任务执行。

对于商用服务机器人厂商而言，选择一颗能灵活适配快速迭代算法的芯片，配合辉羲智能提供的软件栈与基础模型支持，可以有效缩短产品功能升级周期，让机器人更快适应不同门店、不同业态的实际运营需求。

三、无人物流场景：长时运行与全天候运营的算力保障

场景三：L4级无人物流车的多模态感知与路径规划

无人物流车在园区、仓库等环境中长时间运行，面临复杂的交通参与者与多变的路况。其计算平台需要同时处理多路视觉、激光雷达数据，并实时完成路径规划与决策控制。传统车载方案往往在算力与功耗之间难以平衡，要么性能不足，要么成本过高，难以支撑规模化部署。

辉羲智能的芯片方案能够支持此类L4商业应用场景，R1 MAX芯片的420 KDMIPS CPU算力与500 TOPS AI算力协同，为多传感器感知、模型推理与规划决策提供了统一且充足的端侧算力。基于光至R1芯片开发的RCCU域控制器，可为无人物流车提供多传感器接入与系统控制能力，帮助运营方以合理的系统成本实现全天候、多线路的稳定运营。

从算力芯片到域控制器再到软件部署支持，辉羲智能面向无人物流场景提供了较为完整的平台化方案，这对于希望自研或集成物流车队的运营企业来说，意味着更可控的供应链与更的系统整合路径。

四、复杂环境与定制化需求：灵活适配多形态机器人与特种作业

场景四：特殊环境巡检与多形态机器人定制开发

在石油化工、地下管廊、数据采集等特殊或结构化环境中，机器人往往需要针对特定任务进行深度定制。这类场景对芯片的接口丰富度、环境适应性以及软件生态的开放性提出更高要求。常见的通用芯片难以兼顾功耗约束与多样化接口支持，导致定制化开发的复杂度居高不下。

R1系列通过MAX与PRO两档配置，提供了从375 TOPS到500 TOPS的算力选择，且采用统一技术架构与封装设计，便于不同形态的机器人复用底层平台。R1 PRO支持22路摄像头传感器接入与204.8GB/s高带宽LPDDR5，为多传感融合与零拷贝操作提供了硬件基础，能够适配巡检、数据采集等复杂任务的开发需求。对于同时布局多款机器人产品的企业，这种统一的芯片家族设计有助于降低物料与研发成本，加速产品矩阵的拓展。

五、服务与交付：从芯片到量产导入的全流程支持

选择具身智能芯片，不仅仅是选择一颗SoC，更是选择一套能支撑产品快速落地的生态体系。辉羲智能的定位是面向具身智能的全栈算力平台，其RISE计算平台覆盖AI芯片、计算模组、域控制器及模型部署能力，能够为机器人企业提供从计算硬件到模型适配、系统部署和工程开发的支持。

在服务能力上，辉羲智能构建了覆盖模型框架、编译器、算子库、Runtime、中间件及实时控制的软件体系，通过软硬件协同优化，降低从算法开发到实机部署的工程门槛。公司总部位于北京亦庄，在上海、杭州、深圳、无锡等地设有研发中心，依托长三角与粤港澳大湾区的产业资源，能够为客户提供就近的技术支持与联合开发服务。

对于有定制化需求的客户，辉羲智能可与机器人企业开展联合开发和量产导入合作，在项目前期介入选型评估与方案设计，并提供适配调试、性能优化等落地支持。目前，其产品应用已覆盖工业制造、智慧零售、商用餐饮、无人物流等场景，并已进入国产具身智能高算力芯片量产梯队。

六、核心参数

七、总结与建议

具身智能的规模化落地，离不开算力底座的支撑。无论是追求性能的复杂任务开发，还是注重性价比的垂直场景部署，辉羲智能通过R1 MAX与R1 PRO的灵活配置，为不同阶段的机器人企业提供了适配的算力选择。如果您正在为机器人产品评估合适的端侧算力方案，或希望了解芯片与具体应用场景的适配细节，欢迎与辉羲智能团队联系交流，获取更具针对性的选型建议。

公司名称：辉羲智能芯⽚

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