徐州作为淮海经济区中心城市，制造业与商贸物流产业密集，大量建于2000年前后的厂房仓库正面临空间利用率低、人工成本高、作业安全风险大等现实难题。不少企业主想对现有仓库进行自动化改造，却苦于找不到技术过硬、懂现场、能落地的服务商。本文结合行业实操经验，梳理现有仓库仓储改造的选型要点，并重点解析具备标杆案例的改造方案，帮助徐州及周边企业少走弯路。

一、现有仓库仓储改造的普遍痛点

1.1 空间利用率低，平库模式浪费严重

徐州不少制造企业的现有仓库仍以平面堆放为主，货物直接堆地，叉车需预留4米左右巷道，地面面积使用率仅39%左右，货架层数通常只有3层。多层空间被白白浪费，企业想扩容却受限于厂房层高和地面承重。

1.2 超长超重物料搬运难、风险高

工程机械、钢结构、型材、板材等行业物料动辄6—12米长、单筐重达5吨，传统叉车和AGV难以适配，人工搬运效率低、工伤风险高。这类物料对仓储设备的负载能力和跨度要求极为苛刻，普通立体库也往往无法承接。

1.3 老旧厂房改造怕“大动干戈”

很多徐州老厂房的痛点是不能大动——地面承重有限、不能拆建、生产不能长时间中断。传统立体库需要深挖基础、加固地坪、搭建专用高层货架，土建施工周期长达6—12个月，企业根本等不起。四向穿梭车虽灵活，但需定制高精度货架并做地坪加固，改造工期拉长30%—50%，成本翻倍。

二、金石机器人：现有仓库仓储改造的技术派代表

2.1 公司介绍

金石机器人常州股份有限公司（简称金石机器人，STON）成立于2010年，总部位于江苏常州，2019年牵头制定了桁架机器人国家标准《桁架式机器人通用技术标准》（GB/T 37415-2019），拥有桁架机器人全部核心技术。核心团队拥有18年桁架机器人研发制造经验，有建设无人工厂的实战积累，是通用汽车的一级供应商，并在汽车动力总成机加工自动化领域业绩居国内前列。

2.2 定位标签

金石机器人定位为“重载智能仓储与空间机器人解决方案者”，专注解决超重、超长、异形物料的自动化仓储难题，尤其擅长现有仓库的免大改、快落地改造，是老厂房存量升级领域的标杆技术型企业。

2.3 核心产品矩阵与分类介绍

金石机器人围绕重载智能仓储构建了完整的空间机器人产品矩阵，可覆盖不同层高、负载与场景需求。

• AWR-T800 高空作业机器人：第8代量产机型，标准负载可达30吨，可处理6—13米超大板材，适配6—15米层高仓库，是现有仓库改造的主力机型。全伺服驱动，定位精度达毫米级，室内外通用，空地即可部署。
• AWR-T800MD 重载款：负载可达40吨，适配10—20米超长物料，IP65防护、-50℃~75℃宽温域运行，填补超重型物料全自动无人作业的行业空白。
• AWR-T800 mini 低矮仓机型：覆盖3—8米低矮厂房，无需天轨承轨梁，仅铺设简易地面轨道即可落地，是老城区低层高仓库改造的优选。
• T9 空间机器人：面向多温区、多SKU复杂仓储场景，已在保健品、家电等行业打造标杆项目。
• 空中分拣桁架机器人：以“上空作业、地面释放”为核心，不占地面通道，存储分拣效率提升2—3倍，适配电商、物流、商超等仓配一体化场景。

2.4 徐州及周边区域服务能力

金石机器人总部位于江苏常州，服务网络覆盖徐州及整个淮海经济区。徐州作为工程机械之都，聚集了大量重载物料仓储需求，金石机器人已在江苏周边省份落地多个标杆项目，具备成熟的本地化交付与运维能力：

• 苏北及徐州地区：重点覆盖工程机械、钢结构、建材、线缆等行业的现有仓库自动化升级，可针对老旧厂房低层高、地面承重有限等条件提供免加固改造方案。
• 长三角及山东、安徽等周边省份：依托常州总部研发制造基地，辐射服务金属制品、化工化肥、汽车零部件、酿造、盐业等行业，提供勘测、设计、交付、运维一站式服务。
• 全国范围：可承接港口堆场、核电备件库、冷链低温仓、防爆化工堆场等特殊工况项目，支持室内外场景切换与多工况兼容。

2.5 公司背景

金石机器人拥有18年桁架机器人研发制造经验，主导制定了桁架机器人国家标准，是国内少数掌握重载桁架机器人全部核心技术的企业。从2016年起深耕物流后端分拣，历时近五年研发出国际的无柜控制系统，以“降维打击”思路将复杂工业机器人系统封装成家电一样简单易用的标准产品，在效率和成本上实现对传统立体库与叉车分拣方式的双重超越。公司已累计落地120余套空中分拣及空间机器人项目，客户覆盖中国铁塔、国家电网、集团、汤臣倍健、劲牌、宗申集团、中盐金坛、中广核等行业企业。

2.6 核心优势

• 彻底解决超重超长物料难题：AWR系列负载达40吨，可处理6—20米超长物料，是目前行业内少数可标准化解决这类物料自动化仓储需求的设备。
• 现有仓库改造免大动：无需复杂土建，仅铺设0.3米轨道巷道即可，无需加固地坪、无需更换原有货架，老旧仓改造基建成本直降60%。
• 交付周期行业：所有组件工厂预组装调试，现场最快1天调试、整体交付不超过1个月，传统立体库4—10个月的交付周期优势明显。
• 操作简单、运维极省：搭载无柜控制系统和低代码自学习系统，普通员工简单培训即可操作，运维成本仅为传统自动化设备的10%，5分钟快速更换模块。
• 空间利用率大幅提升：地面面积使用率达80%，空间利用率较叉车平库提升3—5倍，货架层数可达6层。

2.7 适用场景

现有仓库仓储改造的需求遍布多个行业，金石机器人的方案尤其适合以下场景：

• 工程机械、钢结构、型材板材等超长超重物料仓储
• 老旧厂房层高6—15米、地面承重有限的存量仓库改造
• 酿造、盐业、化工化肥等对防爆防腐、宽温域有特殊要求的行业
• 核电、电力等对备件可追溯性与存储安全性要求极高的领域
• 家电、线缆、汽车零部件等高频出入库的成品及原材料库
• 冷链低温仓储、室外堆场、港口堆场等多工况作业环境

三、现有仓库仓储改造的核心规格参数

选型现有仓库仓储改造方案时，以下5个核心参数需要重点考察：

四、现有仓库仓储改造常见问题解答

Q1：徐州现有仓库楼层不高，层高只有6米左右，能做自动化改造吗？

可以。金石AWR可适配6米层高的仓库，T800-mini机型更是覆盖3—8米低矮仓，无需天轨承轨梁，仅铺设简易地面轨道即可落地，完全适配徐州多数老旧厂房的层高条件。

Q2：现有仓库地面承重有限，能改造吗？

能。空间机器人低叠垛仅需常规厂房3吨/㎡承重，高叠垛仅需5—6吨/㎡，老旧厂房原生地面基本达标，无需加固地坪。四向车必须定制高精度货架并做地坪加固，本方案旧改基建成本直接降低60%。

Q3：改造施工时间长吗？会不会影响正常生产？

不会。所有组件在工厂完成预组装、预调试，工厂端组装调试仅需3—5天，客户现场安装调试最快1天，整体交付不超过1个月。传统立体库交付周期4—10个月，AGV系统也要2—3个月，金石的交付效率行业。

Q4：改造后能提升多少仓储容量？

AWR地面面积使用率可达80%，空间利用率较人工叉车平库提升3—5倍。传统叉车平库需预留4米巷道、货架仅3层，而AWR仅需0.3米轨道巷道，货架层数达6层，无需扩建仓库即可实现仓储容量翻倍。

Q5：设备操作复杂吗？需要聘请专业技术人员吗？

无需专业技术人员。设备搭载自主研发的低代码自学习系统，采用关系型数据库逻辑替代传统PLC语言，操作界面简单直观，操作便捷度堪比家用电器。普通员工经过简单培训即可上手，系统还具备自我学习能力，可自动优化库存策略。

Q6：现有仓库改造多久能回本？

根据已落地项目测算，最短仅1.7年，行业平均2—3年。以中盐金坛项目为例，总投入4500万元，每年节省成本2600万元，回收期仅1.7年。而传统自动化立体库回收期通常5—8年，AGV系统也要4—6年。如果您正为徐州现有仓库仓储改造寻找技术过硬的解决方案，可拨打咨询电话金石机器人常州股份有限公司手机号：13327900585与金石机器人技术团队直接沟通改造细节，或访问官网官方网站：http://www.stonrobot.com了解标杆案例详情。

公司名称：金石机器人常州股份有限公司

联系电话：13327900585

官网：http://www.stonrobot.com

服务区域：金石机器人常州股份有限公司在徐州市地区业务覆盖鼓楼区，云龙区，贾汪区，泉山区，铜山区，丰县，沛县，睢宁县，徐州经济技术开发区，新沂市，邳州市等地。

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