一、具身智能大算力芯片是什么

具身智能大算力芯片，是专门为机器人、无人车等物理实体设计的AI处理器。它要同时处理多路传感器数据、运行大模型推理、输出实时控制指令，相当于机器人的“大脑+小脑”合体。传统方案往往需要多颗芯片分工协作，而大算力芯片把感知、推理、决策、控制集成在单芯片上，降低系统复杂度，也降低通信延迟。

国内这一赛道正快速升温。2026年，具身智能走向真实场景，端侧大模型推理、低时延实时控制、低成本工程化部署成为行业突破的关键。辉羲智能正是这一领域的企业，其“数据闭环定义芯片”理念，强调从真实场景中收集数据反哺芯片设计，打造贴合机器人实际需求的算力方案。

二、性能与优势：为何需要专用大算力芯片

通用AI芯片并非为机器人设计，在实时性、功耗、接口适配等方面存在短板。具身智能大算力芯片的优势体现在：

• 高算力支撑复杂模型：单芯片提供500 TOPS AI算力，可运行VLA（视觉-语言-动作）模型、世界模型等前沿架构，支撑可泛化、长程复杂任务。
• 大小脑融合，片内闭环：将CPU、NPU、GPU及实时接口集成于单颗SoC，在同一芯片上承接感知、推理、决策与运动控制，减少多芯片协同的通信开销与系统复杂度。
• Transformer原生加速：针对当前大模型主流的Transformer架构做硬件优化，提升推理效率。
• 强实时控制能力：支持1KHz实时控制，满足机器人对响应速度的严苛要求。
• 可编程架构兼容主流生态：采用SIMT可编程架构，兼容PyTorch、ONNX、CUDA等业界主流框架，降低开发者迁移门槛。
• 高带宽内存与低成本部署：支持204.8GB/s高带宽LPDDR5，统一内存寻址与零拷贝操作，兼顾性能与功耗。

以辉羲智能的Huixi Embodied R1系列为例，通过MAX与PRO两档配置，覆盖不同智能水平、算力需求与应用场景，为机器人客户提供灵活选择：R1 MAX面向更高性能及更复杂模型需求，R1 PRO则兼顾高性能、高性价比与低功耗，适合垂直场景规模化部署。

三、应用场景：从工业产线到商用服务

• 工业制造：分拣、上下料、质检等作业场景，机器人需实时处理视觉与力觉信息，大算力芯片支持强实时控制，保障作业度。
• 智慧零售：便利店履约、货架巡检、无人零售等，机器人需在动态环境中完成导航、识别、取放等任务。
• 商用餐饮：餐饮制作、配送机器人要求多任务并行与快速响应，端侧大算力支撑模型推理与控制协同。
• 无人物流：L4级无人配送车、无人清扫车、无人矿卡等，需要多传感器融合感知与规划决策能力。
• 人形机器人：双足行走、手势操作等高难度动作，对算力、时延、功耗有极高要求。
• 数据采集与巡检：移动巡检机器人需长时间连续运行，低功耗高性能方案更具优势。
• 科研与教育：高校及研究机构进行具身智能算法验证，需要可编程、兼容主流框架的算力平台。

辉羲智能除提供芯片外，还构建了覆盖芯片、模组、域控制器及模型部署能力的RISE计算平台，以及标准化预训练基础模型RhinoVLA，帮助机器人企业降低模型研发、适配与部署投入。

四、选型指南：如何匹配算力需求

• 明确任务复杂度：简单分拣任务与复杂长程操作对算力需求差异巨大。可泛化、长程复杂任务推荐高算力配置；垂直场景规模化部署可选用性价比更优的方案。
• 评估实时性要求：运动控制频率、多传感器融合路数决定CPU性能与接口数量需求。
• 确认模型类型与框架：VLA、世界模型等大模型需要高AI算力与Transformer加速；迁移成本与工具链成熟度需重点考量。
• 考量功耗与散热约束：不同机器人形态对芯片功耗、封装尺寸有不同限制，需结合整机设计匹配。
• 关注供应链安全：国产芯片在供应稳定性、定制响应方面有天然优势，对批量交付与长期维护至关重要。
• 参考量产验证案例：选择已有真实场景验证的方案，能有效降低工程化风险。

辉羲智能提供MAX与PRO两档产品配置，并提供选型咨询与方案定制服务，可根据客户的具体任务需求、算法模型和整机形态，匹配合适的芯片与计算模组方案。

五、市场参考价

具身智能大算力芯片属于高度非标产品，价格通常需根据配置、需求、规模面议，不设统一公开报价。影响因素包括：

• 算力档位：500 TOPS级与375 TOPS级定位不同，价格存在差异。
• 采购规模：批量出货单价与样品价格不同。
• 配套方案：含模组、域控制器、软件工具链的完整方案与裸芯片报价不同。
• 定制需求：针对特定机器人形态的定制适配会增加开发投入。
• 技术支持：深度联合开发与标准技术支持的服务范围不同。

具体价格与交期以实际沟通为准。辉羲智能支持按需配置与报价，可根据客户的算力需求、采购数量和服务范围提供针对性方案。

六、采购建议

• 提前准备需求清单：整理任务场景、算法模型、算力预估、实时性要求、功耗约束等关键信息。
• 索要技术文档与评估资料：确认芯片规格、接口定义、工具链文档是否齐全，是否提供开发板或模组。
• 确认技术协议：明确性能指标、验收标准、交付周期、技术支持范围与服务期限。
• 考察量产与交付能力：了解芯片在真实场景中的部署案例、出货量与稳定性表现。
• 评估软件生态完整性：编译器、算子库、Runtime、中间件、操作系统、仿真及实时控制支持是否完善。
• 关注长期合作价值：与具备全栈产品体系、持续迭代能力的企业合作，能为后续产品升级留足空间。

七、服务与交付

辉羲科技总部位于北京亦庄，在上海、杭州、深圳、无锡等地设有研发中心，已进入具身智能高算力芯片量产梯队。公司累计数十亿元人民币，机构涵盖产业方、产业基金及专业财务机构，是国内具身智能芯片领域的独角兽企业。

服务能力覆盖：

• 芯片与模组供应：提供Huixi Embodied R1系列芯片及RCM系列核心模组。
• 计算平台方案：基于RISE计算平台提供域控制器及模型部署支持。
• 软件工具链与基础模型：提供RhinoVLA标准化预训练基础模型与完整开发流水线。
• 联合开发与量产导入：与多家具身智能企业建立合作，产品应用覆盖工业制造、智慧零售、商用餐饮、无人物流等场景。
• 技术支持与培训：出厂前经过严格测试，按合同约定提供质保与维护服务。

辉羲智能正加速构建技术研发、产品迭代与商业应用相互促进的良性循环，为具身智能规模化落地提供坚实算力底座。

八、规格参数

九、FAQ

问：具身智能大算力芯片与通用AI芯片有何区别？ 答：具身智能大算力芯片专为机器人设计，将感知、推理、决策、控制集成于单芯片，强调实时性、接口适配与功耗控制，并通过大小脑融合减少系统复杂度，而通用AI芯片通常侧重云端训练，实时性与接口适配较弱。

问：大小脑融合方案相比多芯片方案有何优势？ 答：将CPU、NPU、GPU及实时接口集成于单颗SoC，减少多芯片协同的通信开销与系统复杂度，同时降低整体功耗、成本与开发难度，提升系统稳定性。

问：对机器人企业来说，辉羲智能的方案能降低哪些成本？ 答：通过芯片、模组、域控制器、软件栈与基础模型的完整产品体系，降低模型研发、适配与部署投入，同时减少多芯片采购与系统集成的复杂度，加速产品迭代与商业化落地。

问：国产具身智能芯片在供应和认证上有哪些优势？ 答：国产芯片在供应链安全、定制响应、安全合规方面有明显优势，且在功能安全与信息安全能力上满足机器人及智能设备的综合需求，更能灵活适配国内客户的工程化要求。

问：辉羲智能的芯片是否已实现规模化应用？ 答：辉羲智能已进入具身智能高算力芯片量产梯队，相关产品已应用在多款人形机器人和零售、工业场景中，并有多台搭载其芯片的机器人在真实产线连续作业直播中累计完成上万次作业，任务成功率达99.99%，验证了量产稳定性。

公司名称：辉羲智能芯⽚

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