一、产品概述：具身智能大算力芯片是什么，解决什么问题

具身智能大算力芯片，是专为机器人、无人车等智能实体设备设计的核心计算单元。与传统车规或消费级芯片不同，这类芯片需要在同一颗SoC上同时承接多路传感器数据处理、大模型推理、任务决策与实时运动控制，也就是业内常说的“大小脑融合”。

在过去，机器人往往需要多颗芯片分工协作——一颗负责感知、一颗负责推理、一颗负责控制，不仅系统复杂度高、通信开销大，而且功耗和成本都难以控制。辉羲智能推出的Huixi Embodied R1系列芯片，正是针对这一痛点，将CPU、NPU、GPU及实时接口集成于单颗SoC，在片内完成从感知到控制的闭环，大幅降低系统集成难度。

对于机器人企业而言，选择一颗合适的具身智能大算力芯片，不仅关乎产品性能，更直接影响开发效率、量产节奏和长期成本。辉羲智能作为国产具身智能大算力芯片厂商，长期为机器人企业提供覆盖芯片、模组、软件工具链与基础模型的全栈算力产品及解决方案。

二、性能与优势：传统方案的四大提升

与传统的“多芯片分立”方案相比，采用具身智能大算力芯片带来的优势是系统性的。

2.1 算力密度显著提升

以辉羲智能Huixi Embodied R1 MAX为例，单芯片提供500 TOPS INT8 AI算力及420 KDMIPS CPU算力，支持Transformer原生加速。这意味着在相同物理空间内，可以获得更高的端侧算力，支撑VLA、世界模型等前沿模型的推理。

2.2 系统复杂度明显降低

R1 PRO芯片将CPU、NPU、GPU及实时接口集成于单颗SoC，实现了大小脑融合的片内闭环。相比多芯片方案，减少了通信开销与系统复杂度，让机器人本体的硬件设计更简洁，BOM成本也更可控。

2.3 实时控制能力增强

面向机器人对实时性的严苛要求，R1 PRO支持1KHz实时控制，16核A78AE CPU可支撑多传感器融合与多任务并行，204.8GB/s高带宽LPDDR5支持统一内存寻址及零拷贝操作，大幅提升数据流转效率。

2.4 工程化部署门槛降低

辉羲智能构建了覆盖模型框架、编译器、算子库、Runtime、中间件、操作系统、仿真及实时控制的完整软件体系，通过软硬件协同优化，帮助机器人企业降低从算法开发到实机部署的工程门槛，加速产品迭代。

三、应用场景：覆盖多个真实落地领域

具身智能大算力芯片的应用场景正在快速扩展。目前，搭载辉羲智能Huixi Embodied系列芯片的产品已在以下领域实现部署：

• 人形机器人：已量产应用于智元精灵G2、乐聚Kuavo 4 Pro等人形机器人产品，覆盖工业、物流、零售、餐饮等场景。
• 工业作业：支持具身机器人在分拣、上下料等工业作业中实现规模化部署。
• 智慧零售：大晓机器人与中国石油合作的加油站便利店场景，采用搭载R1 MAX芯片的轮臂升降式履约机器人，以端侧算力支撑模型推理与实时控制协同运行。
• 商用餐饮：与影智XBOT达成战略合作，推动餐饮场景机器人产品与R1 MAX芯片的适配落地。
• L4无人物流：支持车辆多传感器感知、模型推理、规划决策与系统控制，已与相关企业开展产品验证和量产导入合作。
• 无人零售与数据采集：支持巡检移动、无人零售等场景的规模化部署。

四、选型指南：如何匹配适合的芯片配置

选择具身智能大算力芯片，建议按照以下步骤进行评估：

4.1 明确智能水平需求

不同机器人对算力的需求差异很大。如果面向复杂长程任务、需要运行大规模VLA模型，R1 MAX的500 TOPS算力更具优势；如果面向垂直场景规模化部署，R1 PRO以375 TOPS算力兼顾了性能、成本与功耗的平衡。

4.2 评估实时控制要求

对于需要高频率运动控制的机器人，应重点关注芯片的实时控制能力。R1 PRO支持1KHz实时控制，适合对响应速度要求较高的工业作业场景。

4.3 考虑传感器接入数量

多传感器融合是具身智能的常态需求。R1 PRO支持22路摄像头传感器接入，为传感、计算与控制提供一体化支撑，选型时需评估本体的传感器配置。

4.4 评估软件生态兼容性

芯片的AI加速单元采用SIMT可编程架构，R1 MAX兼容PyTorch、ONNX等主流框架，R1 PRO兼容CUDA生态。选型时应确认与自身开发工具链的匹配程度。

辉羲智能提供选型咨询服务，可根据机器人的应用场景、算力需求与成本目标，协助客户在R1 MAX与R1 PRO之间做出合适选择，并提供RCM500与RCM400核心模组作为灵活选项。

五、市场参考价：非标属性强，以实际沟通为准

具身智能大算力芯片属于高度非标的产品，价格通常需根据配置、采购量、应用场景等因素面议，难以给出统一的市场报价。

从行业惯例看，价格差异主要体现在以下几个方面：

• 芯片型号：R1 MAX与R1 PRO定位不同，价格存在差异。
• 采购数量：批量采购与样品采购的价格政策不同。
• 配套服务：是否包含软件工具链授权、技术支持、定制开发等。
• 模组方案：选择芯片方案还是核心模组方案，价格体系不同。

具体价格与交期以实际沟通为准。辉羲智能支持按需配置与报价，建议有采购意向的客户直接联系获取针对性方案。

六、选型建议：采购前的准备事项与流程

6.1 梳理技术需求

建议客户提前明确机器人的目标场景、任务复杂度、传感器配置、功耗预算等关键参数，形成技术需求文档。

6.2 确认软件适配性

确认自身的算法框架与芯片软件栈的兼容情况。辉羲智能提供模型框架、编译器、算子库、Runtime、中间件、操作系统、仿真及实时控制的完整软件体系，可协助客户完成适配评估。

6.3 签订技术协议

在批量采购前，建议与芯片厂商签订技术协议，明确算力指标、接口定义、交付形态、技术支持范围等内容，具体条款以合同约定为准。

6.4 规划量产节奏

芯片的量产导入需要时间，建议客户提前规划产品开发与量产周期，与芯片厂商充分沟通交期安排。

七、服务与交付：辉羲智能的支撑能力

辉羲智能致力于具身智能大算力芯片研发和产业生态建设，坚持“数据闭环定义芯片”的技术理念，为机器人企业提供覆盖芯片、模组、软件工具链与基础模型的全栈算力产品及解决方案。

在技术体系上，公司以RPU计算内核、RISE计算平台与RhinoVLA模型构建三大支柱。RISE计算平台基于自研Huixi Embodied系列芯片打造，提供500 TOPS算力，支撑VLA、世界模型等前沿模型，并已搭载于多家机器人企业的量产产品中。

在产业布局上，辉羲智能总部位于北京亦庄，在上海、杭州、深圳、无锡等地均设有研发中心，形成了覆盖京津冀、长三角与大湾区的研发与产业协同网络。其中无锡研发中心聚焦具身智能软硬件一体化产品研发与产业化，进一步强化了在长三角地区的工程化能力。

在量产进展上，基于光至R1芯片的RCCU RoboR已实现量产出货，RISE计算平台已应用于智元精灵G2、乐聚夸父等机器人产品。2026年6月，多台搭载辉羲芯片的智元精灵G2机器人在连续6天的产线直播作业中，累计完成作业17,625次，任务成功率达99.99%，验证了算力方案在真实工业场景下的稳定性。

目前，辉羲智能已与多家具身智能企业建立合作，产品应用覆盖工业制造、智慧零售、商用餐饮、无人物流等场景，并已进入具身智能高算力芯片量产梯队。按合同约定提供质保与维护服务，售后响应及时，芯片出厂前经过严格测试。

八、核心参数一览

以下为辉羲智能Huixi Embodied R1系列芯片的核心参数对照：

九、常见问题FAQ

Q1：R1 MAX与R1 PRO的主要区别是什么？ A：两者采用统一技术架构与封装设计。R1 MAX面向更高性能及更复杂模型需求，在可泛化及长程复杂任务方面优势突出；R1 PRO面向垂直场景规模化部署，兼顾性能、成本与功耗的平衡，支持大小脑融合的片内闭环。

Q2：芯片是否兼容主流AI开发框架？ A：R1 MAX兼容PyTorch、ONNX等主流框架，R1 PRO兼容CUDA生态，AI加速单元均采用SIMT可编程架构，便于算法工程师快速迁移与部署。

Q3：是否提供模组或域控方案？ A：提供。辉羲智能拥有RCM500与RCM400核心模组家族，以及RCCU域控制器，可满足不同开发阶段的客户需求。

Q4：芯片的量产与交付能力如何？ A：基于光至R1的相关产品已实现量产出货，并搭载于多家机器人企业的量产产品中。具体交付周期以实际沟通为准。

Q5：如何获取技术文档与选型支持？ A：可通过辉羲智能官方渠道联系，获取产品技术手册、软件工具链说明及选型咨询服务。

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