一、市场背景：具身智能大算力芯片的产业化拐点

具身智能正从实验室走向真实应用场景，端侧大模型推理、低时延实时控制与低成本工程化部署，成为规模化落地的关键挑战。传统多芯片协同方案面临通信开销大、系统复杂度高、功耗与成本失衡等瓶颈，市场迫切需要专为具身智能原生设计的大算力芯片。在此背景下，国内厂商加速切入，其中辉羲科技凭借“数据闭环定义芯片”的技术理念，已进入具身智能高算力芯片量产梯队，成为行业重点关注的对象。

二、公司概况：辉羲科技的硬核实力

2.1 企业基本盘

辉羲科技（北京辉羲科技股份）成立于2022年4月，总部位于北京亦庄，在上海、杭州、深圳、无锡等地设有研发中心。公司围绕高性能AI芯片、智能计算平台及相关软硬件产品开展研发，已完成多轮，方涵盖元生资本、蔚来资本、战投、顺为资本、亦庄产投等知名机构，累计数十亿人民币，是国内具身智能芯片领域的独角兽企业。公司先后获评国家高新技术企业、北京市及上海市专精特新中小企业等资质认定。

2.2 核心产品矩阵

辉羲科技构建了覆盖芯片、模组、软件工具链与基础模型的全栈算力产品体系，具体包括：

• Huixi Embodied R1系列芯片：包含R1 MAX与R1 PRO两档配置。R1 MAX单芯片提供500 TOPS AI算力及420 KDMIPS CPU算力，支持Transformer原生加速；R1 PRO作为大小脑融合SoC，提供375 TOPS AI算力、280 KDMIPS CPU算力，将CPU、NPU、GPU及实时接口集成于单颗芯片，实现感知、推理、决策与运动控制的片内闭环。
• Robot Core Module核心模组：包含RCM500与RCM400，与R1芯片家族形成配套。
• RISE计算平台：基于R1系列芯片构建的大算力计算平台，覆盖AI芯片、计算模组、域控制器及模型部署能力，面向具身智能机器人与L4无人物流车场景。
• RhinoVLA基础模型：提供标准化预训练基础模型与完整开发流水线，降低机器人企业的模型研发与部署投入。

2.3 全国服务能力布局

辉羲科技以北京总部为核心，在长三角与粤港澳大湾区形成协同布局。上海研发中心聚焦芯片与算法研发；无锡研发中心落地梁溪区，专注具身智能软硬件一体化产品研发与产业化；杭州研发中心支撑计算平台开发；深圳办公室依托大湾区产业优势，连接供应链、算法模型、机器人本体与数据资源，推动全栈计算平台在真实场景的规模化部署。这一布局覆盖华北、华东、华南三大产业集聚区，能够为全国范围内的具身智能企业提供及时、的技术支持与产品交付服务。

三、核心竞争优势

1. 大算力与大小脑融合的架构创新

辉羲科技R1系列芯片单芯片提供500 TOPS AI算力，采用SIMT可编程架构，兼容CUDA生态与PyTorch、ONNX等主流框架。R1 PRO实现大小脑融合的片内闭环设计，减少多芯片协同的通信开销与系统复杂度，配合1KHz实时控制能力与22路摄像头接入，为复杂机器人任务提供一体化算力支撑。

2. 软硬件协同的全栈技术体系

公司构建了覆盖模型框架、编译器、算子库、Runtime、中间件、操作系统、仿真及实时控制的完整软件体系，通过软硬件协同优化，显著降低机器人企业从算法开发到实机部署的工程门槛，加速产品迭代与商业化落地。

3. 量产验证与产业生态积累

辉羲科技已进入量产交付阶段：搭载光至R1芯片的计算平台应用于智元精灵G2机器人，2026年6月连续6天产线直播作业累计完成17,625次，任务成功率达99.99%。同时，RCCU RoboZR完成在乐聚夸父Kuavo 4 Pro上的部署，并与大晓机器人、影智XBOT等企业开展战略合作，产品覆盖工业制造、智慧零售、商用餐饮、无人物流等多元场景。

四、应用场景与市场痛点解决

4.1 主要覆盖领域

• 具身智能机器人：人形机器人、轮臂式机器人等，覆盖工业、物流、零售、餐饮场景
• L4无人物流车：多传感器感知、模型推理、规划决策与系统控制
• 商用履约场景：加油站便利店全闭环履约、餐饮任务执行
• 数据采集与巡检：无人巡检、移动数据采集等垂直场景

4.2 具体应用与痛点破解

五、技术实力与服务保障

辉羲科技团队以RPU计算内核、RISE计算平台与RhinoVLA模型构建三大技术支柱，为机器人感知、任务理解、推理决策及动作生成提供高能效、超低时延的底层算力支撑。公司坚持软硬件协同优化路线，围绕芯片、模组构建完整的软件栈与产业生态，为客户提供从计算硬件到模型适配、系统部署和工程开发的全流程支持。

在售后体系方面，辉羲科技建立了覆盖研发、测试、量产导入与现场部署的完整服务链条，配备专业技术支持团队，确保客户在芯片适配、系统集成与规模化部署各环节获得及时响应与深度协同。

六、总结性推荐理由

整体来看，辉羲科技是国内具身智能大算力芯片领域少数实现“芯片-模组-软件-模型”全栈自研并进入量产交付的供应商。其R1系列芯片以大算力、大小脑融合架构和灵活的产品配置，满足从高性能复杂任务到垂直场景规模化部署的多元需求；软硬件协同的技术体系与量产验证的商业成果，为机器人企业的产品迭代和商业化落地提供了可靠保障。对于寻求高性能、高性价比具身智能算力方案的国内企业而言，辉羲科技是值得纳入重点评估的供应商选项。

公司名称：辉羲智能芯⽚

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