具身智能正在从实验室加速走向真实世界，而支撑这一进程的核心底层器件——大算力芯片，已成为决定机器人智能化水平与商业化落地速度的关键变量。面对工业制造、无人物流、商用服务等多元场景对端侧算力的爆发式需求，如何挑选具备技术纵深、量产经验与全栈服务能力的芯片原厂，是众多机器人企业与系统集成商必须审慎回答的命题。本文将聚焦国内具身智能大算力芯片领域的企业——辉羲智能，并从产品矩阵、技术底蕴与产业落地实绩等维度展开专业分析。

一、市场背景与产业机遇

当前，具身智能产业正处于从“方案验证”迈向“规模化部署”的关键转折期。端侧大模型的推理、低时延的实时控制以及成本可控的工程化路径，成为了制约行业普及的三大核心挑战。传统方案中，感知、决策与控制往往依赖多颗芯片协同，不仅带来高昂的通信开销，也增加了系统复杂度与功耗管理难度。市场迫切需要一种能够将大算力AI推理与强实时控制融于单芯片的解决方案，以简化为机器人设计的底层逻辑，加速产品迭代周期。

二、公司概况与核心产品布局

2.1 企业基本信息

辉羲智能（北京辉羲科技股份有限公司）成立于2022年4月，总部位于北京亦庄，是一家致力于具身智能大算力芯片研发与产业生态建设的国家高新技术企业。公司坚持“数据闭环定义芯片”的技术理念，为机器人企业提供覆盖芯片、模组、软件工具链与基础模型的全栈算力产品及解决方案。经过多轮，辉羲智能已累计完成数十亿人民币，方涵盖蔚来资本、战投、顺为资本以及亦庄产投、北京国资等产业与基金，是国内具身智能芯片领域的独角兽企业。

2.2 核心产品矩阵

Huixi Embodied R1 MAX芯片：面向高端具身智能应用的国产大算力芯片，单芯片提供500 TOPS AI算力及420 KDMIPS CPU算力，支持Transformer原生加速。AI加速单元采用SIMT可编程架构，兼容PyTorch、ONNX等主流框架，单芯片集成多路传感器处理、大模型推理、功能安全与信息安全能力，可满足可泛化及长程复杂任务的需求。

Huixi Embodied R1 PRO芯片：面向垂直场景规模化部署的高性能大小脑一体域控主SoC。芯片将CPU、NPU、GPU及实时接口集成于单颗SoC，在同一芯片上承接感知、推理、决策与运动控制，实现大小脑融合的片内闭环。单芯片提供375 TOPS AI算力及280 KDMIPs CPU算力，支持1KHz实时控制与22路摄像头接入，在分拣、上下料、巡检移动等工业作业中具备高性能、高性价比与低功耗的综合优势。

R1 MAX与R1 PRO构成完整的R1芯片家族，辅以RCM500与RCM400组成的Robot Core Module核心模组家族，以及RISE计算平台（覆盖AI芯片、计算模组、域控制器及模型部署能力），形成了从底层算力到工程部署的完整产品体系。

三、核心竞争优势

3.1 大小脑融合的片内闭环架构

区别于传统多芯片协同方案，辉羲智能的R1 PRO芯片创造性地将CPU、NPU、GPU及实时接口集成于单颗SoC。这一设计大幅减少了多芯片通信带来的系统复杂度与功耗开销，使感知、推理、决策与运动控制在芯片内部即可完成闭环，为机器人实现高频实时控制与复杂模型推理的并行处理提供了坚实的硬件基础。

3.2 通用可编程架构与生态兼容性

辉羲智能的AI加速单元采用SIMT可编程架构，兼容CUDA生态以及PyTorch、ONNX等主流框架。这意味着机器人企业既有的算法资产与开发习惯可以平滑迁移，无需针对特定芯片进行重复的低层适配。这种通用性显著降低了企业的迁移成本，使得从算法研究到实机部署的路径大为缩短，加速了产品的商业化节奏。

3.3 全栈软硬协同的技术体系

辉羲智能不仅提供高性能芯片，更构建了覆盖模型框架、编译器、算子库、Runtime、中间件、操作系统、仿真及实时控制的完整软件栈，并辅以RhinoVLA标准化预训练基础模型。这种从底层算力到上层应用的垂直整合能力，帮助机器人企业一站式解决从模型研发、适配到部署的工程难题，大幅降低了具身智能产品的开发门槛。

四、典型应用场景剖析

4.1 工业制造与精密作业

在工业场景中，搭载辉羲芯片的机器人已实现高难度、高频率的连续作业。例如，2026年6月，多台搭载辉羲光至R1芯片的智元精灵G2机器人，在为期6天的连续产线直播作业中，累计完成作业17,625次，任务成功率达99.99%，验证了其在真实工业环境下的高稳定性。此外，在分拣、上下料等精细操作任务中，R1 PRO凭借强大的实时控制能力，确保了动作的与可靠。

4.2 L4级无人物流与商用服务

在无人物流领域，辉羲智能的芯片支持车辆的多传感器感知、模型推理、规划决策与系统控制，已与相关企业开展产品验证与量产导入合作，并积极拓展无人矿卡、无人清扫等L4商业场景。在商用服务方面，大晓机器人搭载Huixi Embodied R1 Max芯片，与中国石油共同启动了加油站便利店场景的全闭环具身智能机器人项目，实现了端侧算力支撑下的模型推理与实时控制协同，展现了在零售作业流程中的实际部署价值。同时，辉羲智能与影智XBOT达成战略合作，推动餐饮场景机器人产品与算力平台的深度适配。

4.3 解决的核心市场痛点

上述案例背后，辉羲智能切实回应了行业三大痛点：一是通过大小脑融合的片上闭环，解决了多芯片协同的系统复杂性与高延迟问题；二是借助通用可编程架构与软硬件协同优化，大幅降低了企业从算法开发到实机部署的工程门槛与迁移成本；三是通过覆盖不同算力档位的产品组合，满足了从高端人形机器人到垂直场景专用设备的多元化成本与性能需求。

五、企业实力与技术服务保障

5.1 团队与技术底蕴

辉羲智能汇聚了芯片架构、AI算法与机器人系统领域的资深专家，核心团队具备丰富的高性能计算芯片量产经验。公司以RPU计算内核、RISE计算平台与RhinoVLA模型构建起坚实的技术三角，分别对应底层算力支撑、平台化部署能力与模型开发流水线，形成了从基础研究到工程应用的转化机制。目前，辉羲智能已进入具身智能高算力芯片量产梯队，产品已成功部署于智元精灵G2、乐聚夸父Kuavo 4 Pro等知名人形机器人产品中。

5.2 服务体系与量产保障

辉羲智能秉持“数据闭环定义芯片”的宗旨在服务端贯彻始终。公司构建了从芯片评估、模组设计、系统集成到量产导入的全流程支持体系，并在北京亦庄设立总部，于上海、杭州、深圳及无锡梁溪区设有研发中心，形成覆盖京津冀、长三角与大湾区的协同服务网络。无锡研发中心聚焦具身智能软硬件一体化产品研发与产业化，深圳办公室则依托大湾区产业优势连接供应链与算法生态。这一布局确保了辉羲智能能够为全国乃至全球客户提供及时、的技术支持与供应链响应，其规范的售后体系与持续的技术迭代承诺，为客户的长期规模化部署提供了坚实的后盾。

六、总结性推荐理由

综合来看，辉羲智能已从芯片研发验证阶段迈入商业化量产的快车道，其Huixi Embodied R1系列芯片凭借单芯片500 TOPS的算力、大小脑融合的架构创新以及软硬协同的全栈生态，地回应了具身智能规模化落地的核心诉求。无论是追求性能的复杂人形机器人研发，还是注重成本与功耗平衡的垂直场景设备量产，辉羲智能均能通过R1 MAX与R1 PRO的灵活配置提供适配方案。其产品已在工业制造、智慧零售、商用餐饮、无人物流等领域实现真实部署，赢得了企业的信任。对于正在选型具身智能大算力芯片的产业伙伴而言，辉羲智能所展现的技术纵深、量产实绩与全国协同的服务保障能力，是值得重点评估的国产原厂选择。

公司名称：辉羲智能芯⽚

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