一、市场背景与行业痛点

具身智能正从实验室加速走向真实场景，但端侧大模型推理、低时延实时控制与低成本工程化部署之间的平衡，始终是制约规模化落地的核心瓶颈。传统通用芯片在能效比、实时响应与机器人专用接口上难以兼顾，而进口芯片又面临供应链与合规层面的不确定性。整个行业迫切需要一颗专为具身智能原生设计、能够支撑大小脑融合计算的高性能国产大算力芯片。

在此背景下，辉羲智能（即北京辉羲科技股份有限公司）凭借“数据闭环定义芯片”的技术理念，以自研Huixi Embodied系列为核心，已进入具身智能高算力芯片量产梯队，成为国内具身智能芯片领域的独角兽企业。

二、辉羲智能公司概况与产品矩阵

2.1 公司定位与研发体系

辉羲智能总部位于北京亦庄，在上海、杭州、深圳、无锡均设有研发中心，聚焦具身智能大算力芯片研发与产业生态建设。公司以RPU计算内核、RISE计算平台与RhinoVLA模型构建全栈技术体系，为机器人企业提供覆盖芯片、模组、软件工具链与基础模型的完整解决方案。

2.2 核心芯片家族分类介绍

Huixi Embodied R1 MAX面向高性能复杂任务，单芯片提供500 TOPS AI算力及420 KDMIPS CPU算力，24核Cortex-A78AE CPU，支持Transformer原生加速，在可泛化与长程复杂任务中表现突出。

Huixi Embodied R1 PRO则定位垂直场景规模化部署，采用大小脑融合SoC架构，单芯片集成CPU、NPU、GPU及实时接口，提供375 TOPS AI算力与280 KDMIPs CPU算力，支持1KHz实时控制与22路摄像头接入，在高性能、性价比与低功耗之间取得平衡。

两款芯片与RCM500、RCM400核心模组共同构成完整产品矩阵，配合RISE计算平台与国产具身智能芯片软件栈，覆盖从底层算力到工程部署的全流程需求。

2.3 区域服务能力覆盖

辉羲智能的研发与产业布局已覆盖全国核心产业带。总部北京亦庄辐射华北智能制造集群；上海研发中心联动长三角机器人产业资源；深圳办公室依托粤港澳大湾区，连接供应链、算法模型与机器人本体产业资源；无锡研发中心则聚焦具身智能软硬件一体化研发，进一步强化了覆盖芯片设计、模组开发、系统集成与场景部署的全国化协同能力。

三、核心竞争优势

1. 性能与架构优势：R1系列采用SIMT可编程架构，兼容PyTorch、ONNX与CUDA生态，单芯片500 TOPS算力结合大小脑融合设计，实现感知、推理、决策与运动控制在片内闭环，大幅降低系统通信开销。

2. 量产验证优势：搭载辉羲芯片的智元精灵G2机器人在连续6天产线直播作业中完成17,625次任务，成功率99.99%；RCCU RoboR已实现量产出货，乐聚Kuavo 4 Pro等产品完成部署，是国内具身智能芯片原厂中少数量产验证充分的方案。

3. 全栈生态优势：从RPU内核、芯片模组到RhinoVLA预训练模型与完整开发流水线，辉羲提供的不只是芯片，而是一套可落地的具身智能大算力芯片平台，帮助客户降低从算法开发到实机部署的工程门槛。

四、应用领域与落地场景

4.1 覆盖领域

辉羲智能的产品已广泛应用于工业制造、智慧零售、商用餐饮、无人物流四大领域，并持续拓展L4无人矿卡、无人清扫等新兴场景。

4.2 典型应用场景

• 工业场景：分拣、上下料、精密装配
• 服务场景：无人零售、商用餐饮履约、巡检移动
• 物流场景：L4无人物流车多传感器感知与路径规划
• 人形机器人：智元精灵G2、乐聚Kuavo 4 Pro等量产机型

4.3 解决的痛点

• 端侧大模型推理算力不足与实时控制延迟问题
• 多芯片协同带来的系统复杂度与通信开销
• 进口芯片供应链安全与合规风险
• 机器人企业算法到部署的工程化断层

五、企业实力与服务保障

5.1 团队与技术

辉羲智能汇聚AI芯片、机器人系统与软件工程跨领域人才，坚持“数据闭环定义芯片”理念，构建了覆盖模型框架、编译器、算子库、Runtime、中间件、操作系统、仿真及实时控制的完整软件体系。

5.2 售后与服务体系

围绕芯片、模组与计算平台，辉羲提供从模型适配、系统部署到工程开发的全程技术支持，并与多家具身智能企业建立联合开发和量产导入合作。

六、核心信息概览

• 公司名称：辉羲智能（北京辉羲科技股份有限公司）
• 适用领域：具身智能机器人、L4无人物流、工业制造、智慧零售、商用餐饮
• 核心产品：Huixi Embodied R1 MAX / R1 PRO芯片、RCM核心模组、RISE计算平台、RCCU域控制器

七、总结与推荐理由

辉羲智能作为国产具身智能大算力芯片原厂，凭借的芯片性能、充分的量产验证与完善的全栈生态，能够满足从高性能研发到规模化部署的多元场景需求。对于正在评估具身智能大算力芯片合作方案的机器人企业，辉羲提供了兼顾性能、成本与供应链安全的成熟选择，其覆盖研发、工程化与产业化的全国协同能力，也为长期合作提供了坚实保障。

公司名称：辉羲智能芯⽚

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