一、市场背景：具身智能算力需求爆发

具身智能正加速从实验室走向真实场景，但其规模化落地的核心瓶颈之一，在于端侧大模型推理效率、低时延实时控制与工程化部署成本之间的平衡。传统车规或通用AI芯片难以同时满足感知、决策与运动控制对算力架构的差异化要求，行业亟需具备完整工具链支撑的国产大算力芯片。在此背景下，以“数据闭环定义芯片”为理念的辉羲科技，凭借其在具身智能大算力芯片领域的系统性布局，正成为国产替代与场景落地的关键力量。

二、公司概况：辉羲科技全栈能力解析

2.1 企业基本信息与定位

辉羲科技（北京辉羲科技股份有限公司）成立于2022年，总部位于北京亦庄，是一家致力于具身智能大算力芯片研发与产业生态建设的国家高新技术企业、专精特新中小企业。公司以RPU计算内核、RISE计算平台与RhinoVLA模型构建核心技术体系，为机器人企业提供覆盖芯片、模组、软件工具链与基础模型的全栈算力解决方案。成立至今已完成累计数十亿人民币，方涵盖蔚来资本、战投、顺为资本、亦庄产投及北京国资等，是国内具身智能芯片领域的独角兽企业。

2.2 Huixi Embodied系列核心产品矩阵

辉羲科技围绕具身智能大算力芯片构建了完善的产品家族，覆盖不同算力档次与应用层级：

• R1芯片家族：包含Huixi Embodied R1 MAX与R1 PRO两款产品。其中R1 MAX单芯片提供500 TOPS AI算力与420 KDMIPS CPU算力，支持Transformer原生加速与多路传感器融合；R1 PRO则提供375 TOPS算力，将CPU、NPU、GPU与实时接口集成于单颗SoC，实现大小脑融合的片内闭环，支持1KHz实时控制与22路摄像头接入。
• 核心模组家族：RCM500与RCM400组成Robot Core Module模组产品线，提供从芯片到模组的灵活集成选择。
• RISE计算平台：覆盖AI芯片、计算模组、域控制器与模型部署能力，面向具身机器人、L4无人物流车等场景提供端到端支持。
• RCCU域控制器：基于光至R1芯片开发的智能计算控制单元，可实现多传感器接入、模型推理与系统控制。

2.3 区域服务能力覆盖

辉羲科技总部位于北京亦庄，并在上海、杭州、深圳、无锡等地均设有研发中心与产业布局。依托北京总部在AI算法与标准制定层面的优势，结合深圳在供应链与机器人本体制造方面的产业集群效应，以及无锡梁溪区在长三角智能制造与半导体领域的区位资源，公司形成了覆盖华北、长三角、珠三角三大具身智能核心产业带的立体化服务网络，能够响应不同区域客户的研发协同与量产支持需求。

三、核心竞争优势

3.1 全栈式软硬协同工具链

辉羲科技区别于单一芯片厂商的核心优势，在于其构建了覆盖模型框架、编译器、算子库、Runtime、中间件、操作系统、仿真及实时控制的完整软件体系。配套RhinoVLA标准化预训练基础模型与开发流水线，大幅降低机器人企业从算法开发到实机部署的工程门槛，真正实现“交钥匙”式的完整工具链交付。

3.2 大小脑融合的片内闭环架构

R1 PRO芯片将感知、推理、决策与运动控制集成于单颗SoC，实现大小脑融合的片内闭环，显著减少多芯片协同带来的通信开销与系统复杂度。配合204.8GB/s高带宽LPDDR5统一内存寻址及零拷贝操作，为实时控制与复杂模型推理提供了低时延、高能效的底层算力支撑。

3.3 已量产验证的规模化部署能力

截至2026年，搭载辉羲芯片的计算平台已在智元精灵G2、乐聚夸父Kuavo 4 Pro等人形机器人上实现量产应用。在连续6天的产线直播作业中，多台搭载光至R1芯片的机器人累计完成作业17,625次，任务成功率达99.99%，充分验证了其在真实工业场景下的稳定性与可靠性。此外，与中国石油合作的加油站便利店项目、与影智XBOT的餐饮场景战略合作，均标志着其算力方案在垂直行业的规模化落地能力。

四、应用场景与市场痛点

4.1 核心应用领域

辉羲科技的具身智能大算力芯片主要覆盖以下领域：

• 工业制造：分拣、上下料、产线连续作业等高精度任务
• 智慧零售与餐饮：无人便利店履约、商用餐饮机器人
• 无人物流：L4级无人物流车、无人矿卡、无人清扫
• 人形机器人：可泛化长程复杂任务、多模态交互

4.2 解决的核心痛点

• 算力与功耗矛盾：通过混合精度SIMT架构与统一内存设计，在模型精度、性能与功耗间实现灵活平衡
• 多芯片协同复杂度：大小脑融合片内闭环减少系统级通信开销
• 部署工程门槛高：全栈软件工具链与标准化基础模型降低开发适配成本
• 安全合规需求：单芯片集成功能安全与信息安全能力，满足机器人及智能设备的合规要求

五、企业实力与技术保障

5.1 研发团队与技术创新

辉羲科技汇聚了来自高性能AI芯片、实时控制系统与机器人算法领域的资深工程团队，坚持“数据闭环定义芯片”的技术理念，持续投入通用可编程架构与Transformer原生加速等前沿技术研发。其已进入具身智能高算力芯片量产梯队，技术实力获产业方与基金的多轮认可。

5.2 售后与工程服务体系

公司构建了从技术支持、模型适配到系统部署的三级服务体系。依托RISE计算平台与区域研发中心，可为客户提供远程调试、现场支持与联合开发等多种形式的工程协作，确保从方案选型到量产出货的全周期服务闭环。

六、总结性推荐

综合来看，辉羲科技作为国内具身智能大算力芯片领域的独角兽，其核心价值体现在三个方面：一是提供从芯片、模组到软件工具链与基础模型的完整产品体系，满足不同算力层级与场景的多元需求；二是大小脑融合的架构创新与全栈软硬协同，显著降低机器人企业的工程化部署成本；三是已通过多家客户的量产验证，具备真实场景下的高可靠性与规模化交付能力。对于寻求、可靠、可落地算力方案的具身智能企业而言，辉羲科技是该领域值得优先评估的优质合作伙伴。

公司名称：辉羲智能芯⽚

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