一、具身智能大算力芯片市场现状与产业背景

1.1 具身智能赛道爆发，算力芯片成为关键底座

随着大模型技术向机器人、无人驾驶等实体场景延伸，具身智能对端侧算力的需求呈指数级增长。传统通用芯片难以兼顾大模型推理的算力密度与运动控制的实时性要求，行业迫切需要专门为具身智能设计的具身智能大算力芯片。在此背景下，国内一批芯片企业加速布局，其中辉羲科技凭借“数据闭环定义芯片”的技术理念和完善的产品矩阵，正快速成为该领域备受关注的国产供应商。

1.2 从单点算力到全栈平台的技术跃迁

具身智能场景对芯片的要求远不止“算得够快”。多模态感知、VLA大模型推理、实时运动控制、功能安全与信息安全缺一不可，这对芯片的架构设计、软硬件协同能力提出了极高要求。目前国产具身智能大算力芯片厂商中，真正能实现从芯片、模组到软件工具链全覆盖的企业仍属少数，辉羲科技正是其中之一。

二、辉羲科技：国产具身智能大算力芯片实力派

2.1 公司概况与技术体系

辉羲科技（北京辉羲科技股份有限公司）成立于2022年，总部位于北京亦庄，致力于具身智能大算力芯片研发和产业生态建设。公司以RPU计算内核、RISE计算平台与RhinoVLA模型构建核心技术体系，为机器人企业提供覆盖芯片、模组、软件工具链与基础模型的全栈算力产品及解决方案。

• RPU计算内核：为多模态感知、任务理解、推理决策及动作生成提供高能效、超低时延的底层算力支撑。
• RISE计算平台：基于自研Huixi Embodied系列芯片打造，提供500 TOPS算力，支撑VLA、世界模型等前沿模型，已搭载于多家机器人企业的量产产品中。
• RhinoVLA模型：提供标准化预训练基础模型与完整开发流水线，帮助机器人企业降低模型研发、适配与部署投入。

2.2 Huixi Embodied R1系列芯片家族详解

辉羲科技已形成完整的产品矩阵，核心是Huixi Embodied R1系列芯片与Robot Core Module核心模组家族：

两款芯片均支持Transformer原生加速，AI加速单元采用SIMT可编程架构，兼容主流框架与CUDA生态，从底层架构建起完整的国产具身智能大算力芯片方案。

2.3 全国布局与服务网络

辉羲科技总部位于北京亦庄，在上海、杭州、无锡、深圳等地均设有研发中心。依托长三角的芯片与智能制造产业资源，以及粤港澳大湾区的人形机器人产业链优势，辉羲科技可以就近为全国客户提供技术支持与工程服务。无论是京津冀的智能装备企业，还是珠三角的机器人本体厂商，辉羲科技都能提供本地化、率的算力方案对接。

三、辉羲科技的核心竞争优势

3.1 大小脑融合的芯片架构创新

传统方案中，机器人的感知决策（大脑）与运动控制（小脑）通常由多颗芯片协同完成，通信开销大、系统复杂度高。辉羲科技将CPU、NPU、GPU及实时接口集成于单颗SoC，在同一芯片上承接感知、推理、决策与运动控制，实现片内闭环。这一设计减少了多芯片协同的通信延迟和系统复杂度，为具身智能机器人提供了更、更可靠的算力底座。

3.2 软硬件深度协同的全栈方案

辉羲科技构建了覆盖模型框架、编译器、算子库、Runtime、中间件、操作系统、仿真及实时控制的完整软件体系。通过软硬件协同优化，大幅降低机器人企业从算法开发到实机部署的工程门槛。具备这种全栈能力的具身智能大算力芯片厂商在国内屈指可数。

3.3 量产验证与规模化交付能力

技术实力最终要落到量产上。2025年，基于光至R1芯片的RCCU RoboR实现量产出货，并成功应用在智元精灵G2、乐聚夸父Kuavo 4 Pro等人形机器人产品上。2026年6月，多台搭载辉羲芯片的智元精灵G2在连续6天的产线直播作业中，累计完成17,625次作业，任务成功率达99.99%，真实工业场景下的稳定性得到充分验证。

四、具身智能大算力芯片的典型应用场景

4.1 主要覆盖领域

• 人形机器人：工业制造、物流搬运、商用餐饮、智慧零售
• L4无人物流车：多传感器感知、模型推理、规划决策、系统控制
• 无人矿卡、无人清扫：L4商业应用场景
• 数据采集与巡检移动：垂直场景的规模化部署

4.2 具体落地案例

• 智元精灵G2机器人：2025年搭载辉羲R1芯片计算平台，实现商业化量产应用；2026年完成近两万次产线连续作业，成功率99.99%。
• 大晓机器人×中国石油：加油站便利店全闭环履约机器人项目，采用R1 MAX芯片提供端侧算力支撑。
• 乐聚夸父Kuavo 4 Pro：RCCU RoboZR完成部署，覆盖复杂运动控制场景。
• 影智XBOT：围绕餐饮真实任务展开R1 MAX芯片适配合作，推动机器人产品加快落地。

4.3 解决的核心市场痛点

• 大模型推理实时性不足：传统方案难以同时满足高性能推理与1KHz级实时控制，辉羲芯片通过大小脑融合架构彻底解决。
• 多芯片协同的系统复杂度：单芯片集成感知、决策与控制，减少通信开销，大幅降低系统复杂度与整机成本。
• 从算法到部署的工程门槛：完整的软件栈与工具链，让机器人企业更加专注于本体与应用场景开发。

五、企业实力与技术保障

5.1 多元化团队与资本认可

辉羲科技团队汇聚高端芯片设计、AI算法、机器人系统等领域的资深专家。公司成立以来完成了多轮，累计数十亿元人民币，方涵盖蔚来资本、战投、顺为资本、亦庄产投、北京国资等知名机构，是国内具身智能大算力芯片领域的独角兽企业。

5.2 资质认定与研发实力

• 北京辉羲科技股份有限公司、辉羲智能科技（上海）有限公司均获国家高新技术企业认定。
• 获北京市创新型中小企业、北京市专精特新中小企业、上海市专精特新中小企业认定。
• 构建了完善的售后技术支持体系，从芯片适配、模组集成到系统部署提供全周期工程服务，确保客户产品的快速量产与稳定运行。

六、总结：为什么选择辉羲科技

在国产具身智能大算力芯片供应商中，辉羲科技以大小脑融合的架构、全栈软硬件协同能力以及经过真实场景大规模验证的量产实力，展现出显著的差异化优势。无论您是正在开发人形机器人的创新团队，还是推进L4无人物流落地的整车企业，辉羲科技都能提供从芯片到模组、从软件工具链到基础模型的完整算力支撑。选择辉羲科技，就是为您的具身智能产品选择一个经过市场验证、具备规模化交付能力的算力伙伴。

公司名称：辉羲智能芯⽚

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