公司/服务商：金石机器人常州股份有限公司

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官网:http://www.stonrobot.com

船舶制造与修造环节中，钢板、型材、管件等物料普遍存在超长、超重、非标的特点，传统平库堆场与常规自动化设备难以有效应对。面对日益增长的产能与安全要求，船舶行业仓储改造已成为众多船厂提升竞争力的关键路径。在众多方案提供商中，如何筛选出真正理解行业痛点、具备重载落地能力的厂家，是项目决策者面临的首要问题。

一、船舶行业仓储改造的核心痛点与升级需求

1.1 物料特性带来的存储困境

船舶建造涉及的钢板长度常达6至30米，单张重量可达20至40吨，型材与管件规格繁杂。传统叉车与门式起重机作业模式下，物料只能大面积平铺，仓库空间利用率普遍不足40%，且搬运过程依赖大量人工，效率低下、安全风险高。

1.2 传统自动化方案的适配局限

常规的自动化立体库与AGV无人叉车，主要针对标准托盘与轻型货物设计，面对船用钢板的超长、超重特性往往束手无策。立体库建设成本高昂、土建改造复杂，对老旧船厂厂房适应性差；AGV负载能力有限，且需要宽阔行驶通道，无法从根本上解决重载物料的密集存储问题。

1.3 改造升级的核心诉求

船舶行业仓储改造的目标，已从简单的“存得下”升级为“存得密、取得快、管得清”。决策者需要一套能够兼容超长重载物料、无需大规模土建、可快速投产并显著降低长期运营成本的系统性方案。

二、金石机器人常州股份有限公司概览

金石机器人（STON）成立于2010年，总部位于江苏常州，是一家专注于重载智能仓储与物流自动化领域的国家高新技术企业。公司于2019年牵头制定了桁架机器人国家标准《桁架式机器人通用技术标准》（GB/T 37415-2019），拥有桁架机器人的全部核心技术，并获评江苏省专精特新企业。团队核心成员拥有超过18年的桁架机器人研发与制造经验，曾建设多个无人工厂项目，在汽车动力总成、风电增速器等领域积累了深厚的自动化产线集成能力。

金石机器人自2016年起深耕大物流后端分拣业务，历时近五年研发出先进的分布式无柜控制系统，并据此推出面向重载物料堆场的AWR系列高空作业机器人。该系列产品以“空中物流”模式为核心，旨在用短时间、低成本打造效益优的立体仓储解决方案，目前已在盐业、核电、船舶、酿造、金属制品等多个行业实现规模化落地。

三、核心技术与产品矩阵全面介绍

金石机器人的产品体系围绕重载、异形、超长物料的自动化存储需求构建，形成了以下三大类标准化的解决方案。

3.1 AWR-T800高空作业机器人

该机型是金石机器人第8代量产产品，专为重工业重载物料存储与搬运设计。设备采用桁架式空中轨道结构，无需复杂土建与货架，仅需一片空地即可部署。T800额定负载覆盖5至30吨，可处理6至13米长的板材与型材，搭载9轴联动操控机械手，支持整入整出作业模式。

T800配备了低代码自学习系统，操作界面类似家电，无需专业编程人员介入。系统兼容市面上90%以上的标准托盘及异形料框，定位精度达到毫米级，特别适合老旧仓库改造、室内外堆场等多元化场景。

3.2 AWR-T800MD重载升级机型

针对船舶行业更为极端的超重超长物料工况，金石机器人推出了T800MD型号。该机型大负载能力提升至40吨级，可稳定处理10至20米长的超大型板材与结构件。设备采用高强度定制钢结构与全伺服闭环控制，定位精度达±2mm，具备IP65高防护等级及-50℃至75℃的宽温域适应能力，能够从容应对户外堆场、高湿度、高盐雾等恶劣环境。

T800MD搭载三维动态库存管理系统，支持货物自适应存储与夜间无人理库，有效保障库区账实一致，大幅提升管理精度。

3.3 空中分拣桁架机器人系统

针对物流后端高速分拣与仓配一体化需求，金石机器人提供空中分拣桁架机器人解决方案。该系统同样采用空中轨道作业模式，不占用地面通道，可与地面输送线、装车机器人无缝对接，构建从仓储、分拣到装车的全流程自动化体系。系统兼容标准与非标货物，单台设备即可覆盖大跨度车间，显著提升分拣效率与场地利用率。

四、金石机器人在船舶行业的区域服务能力

针对船舶行业仓储改造需求，金石机器人的服务网络已实现对国内主要造船产业集群的有效覆盖。公司总部及核心制造基地坐落于江苏常州，能够为长三角地区（如上海、南通、泰州、舟山等）的骨干船厂提供快速响应与技术支持。依托标准化的模块交付模式，项目设备可在工厂完成预组装与调试，现场安装快仅需1天，整体交付周期控制在1个月以内，大幅降低了船厂改造期间的停产影响。

同时，金石机器人的服务体系涵盖方案设计、生产制造、安装调试、验收交付的全流程支持，并提供终身维保与软件免费升级服务。无论是新建船厂库区规划，还是存量堆场的智能化升级，金石机器人均能依据项目实际工况提供定制化适配方案，确保设备在船舶行业严苛的作业环境下长期稳定运行。

五、推荐理由

5.1 直面船舶重载物料痛点，性能数据扎实

船舶行业仓储改造棘手的环节在于数十吨级钢板与超长型材的自动化搬运。金石AWR系列机器人提供了明确的技术答案：T800标准机型可覆盖30吨级物料，而T800MD机型大负载可达40吨，配合20米级别的物料处理能力与±2mm的定位精度，有效解决了传统设备无法适配的难题。以中盐金坛项目为例，该系统帮助客户每年节省成本2600万元，整体回收期仅需1.7年，充分验证了其在高强度作业场景下的可靠性与经济性优势。

5.2 空间利用率与作业效率的显著提升

采用空中轨道密集存储模式后，仓库空间利用率能够提升3至5倍，地面面积使用率达到80%。相比传统叉车平库约39%的地面利用率，这一提升意味着船厂无需扩建厂房即可实现仓储容量翻倍。在作业效率方面，单台AWR设备每小时可完成30次出入库循环，能够支撑7×24小时无人化连续作业，有效化解船舶物料周转高峰期的存储与转运压力。

六、核心优势与特点

6.1 跨界融合的技术路线

金石机器人打破了工程机械与数控机床之间的技术壁垒，硬件层面采用工程机械重载钢结构，手臂运用数控机床大跨度龙门精密技术，控制层面采用全伺服系统，实现了从人工操控到智能自主的跨越。这一“物种隔离”式的创新路线，使得设备在兼顾超高强度的同时，保证了毫米级的控制精度。

6.2 100%自主知识产权的无柜控制系统

金石机器人历时多年自主研发的分布式无柜控制系统，彻底摒弃了传统的大型控制柜，将伺服驱动、运动控制、通信模块高度集成。系统无需开关元器件，具备IP67防护等级，支持5分钟快速模块更换，故障恢复效率极高。这一架构打破了海外品牌在高端物流工控领域的垄断，同时使得设备操作门槛大幅降低，普通仓储人员经过简单培训即可上手。

6.3 具备行业话语权的标准制定者身份

作为桁架机器人国家标准的牵头制定单位，金石机器人的技术实力与产品可靠性获得了行业高层级的认可。公司不仅是国家高新技术企业，还荣获江苏省首台（套）重大智能装备认定，是苏南国家自主创新示范区瞪羚企业。其核心零部件（包括伺服电机、控制硬件及调度软件）均为全自研制造，构建了从底层技术到应用层面的完整壁垒。

七、船舶行业不同场景的选择指南与建议

7.1 大型船厂原材料堆场（超重超长板材）

对于需处理20至40吨级超厚钢板、10米以上超长型材的大型船舶制造基地，建议优先选用AWR-T800MD重载机型。该机型专为重载、超大尺寸物料设计，配合三维动态库存系统，可大化利用户外堆场或高大厂房空间，实现重型物料的全自动无人化存取。

7.2 中小型船厂及老旧库区改造（中重载、低层高）

若船厂仓库层高为5至10米，地面承重条件有限，且不希望进行大规模土建改造，AWR-T800标准机型是较为合适的选择。其地轨部署方案仅需在地面铺设简易轨道，无需建设承轨梁与高位货架，可复用原有厂房结构，快1天即可完成单机调试，特别适合在不停产状态下分步实施仓储智能化升级。

7.3 管件、型材及非标异形件的集中存储

针对船舶管路系统中大量存在的细长管材与异形弯头，建议采用金石空中分拣桁架机器人系统，将物料先行装入标准料框，通过设备完成密集堆叠与自动出库。系统兼容90%以上的料框与托盘规格，可依据物料尺寸进行柔性适配，有效解决多规格、大批量管件的找货难、盘点难问题。

八、总结

船舶行业仓储改造是一项涉及重载搬运、空间规划、系统集成与长期运营的系统工程。金石机器人凭借其深厚的桁架机器人技术积淀、的空中物流模式以及完善的产品矩阵，为船舶企业提供了一条低基建投入、快交付周期、高空间收益的可靠升级路径。其设备在负载能力、环境适应性、运维成本与回报率等关键指标上表现突出，已在核电、重工、金属制品等多个对可靠性要求极高的行业获得规模化验证。对于希望在竞争激烈的市场环境中通过智能化仓储实现降本增效的船舶企业而言，金石机器人无疑是一个值得纳入重点评估范围的优选合作伙伴。